rtk海上打桩定位的数据处理与精度分析

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1、申请同济大学工学硕士学位论文RTK海上打桩定位的数据处理与精度分析培养单位：一级学科：二级学科：研究生：指导教师：土木工程学院测绘科学与技术大地测量学与测量工程王兵海姚连璧教授二oO六年二月摘要全球定位系fJE(GlobalPositioningSystem)卫星定位技术自20世纪70年代问世以来，已广泛应用于导航、测绘、通讯等众多领域，在国民经济和现代化建设中发挥着越来越重要的作用。RTK(RealTimeKinematic)技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合并以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，是一种更高效

2、的定位技术。打桩定位是大型桥梁和海上平台工程中首要的和关键的环节，随着国家经济的发展，外海工程不断增加，在远离海岸的深水码头和跨海大桥的桩基工程中，传统的采用经纬仪交会法或全站仪定位法已不适应远离海岸水中施工的精确定位，利用GPS—RTK技术进行打桩定位具有高效率和高精度的特点。论文基于GPS—RTK技术在打桩定位中的应用对于定位结果的数据处理和精度分析等问题进行了深入的探讨，初步建立了RTK海上打桩定位的数据处理和精度分析模型。由于GPS定位的结果属于WGS一84坐标系，而常规的地面测量得到的点位是属于国家、地方或者是工程独立的坐标系，所以，论文考察了各种坐标系

3、统以及不同坐标系统之间的转换，通过建立不同的二维和三维坐标转换模型分析转换参数以及坐标转换结果对打桩定位精度的影响。建立了顾及打桩船纵横倾斜条件的改进大角度三维空间坐标转换模型，通过实例计算分析表明加入倾斜仪数据后明显提高了打桩定位在高程上的精度。对在：[程中合理计算转换参数以及打桩定位系统硬件上的配置等提出了相应的建议。利用Mauab语言编程实现RTK海上打桩定位技术数据的快速有效处理和对打桩定位过程的图形模拟，有助于准确进行定位结果的数据处理和精度分析。最后，关于进一步研究的方向进行了简要的讨论。关键词：GPS—RTK，海上打桩定位，纵横倾斜，坐标转换，定位精

4、度AbstractABSTRACTSinceGPS(GlobalPositioningSystem)technologycomeoutin1970s，ithasbeenusedwidelyinthefieldsofnavigation，surveyingandcommunicationetc，andgotamoreandmoresignificantroleinnationaleconomicandmodernizationconstruction．RTK(RealTimeKinematic)technologyisamoreeffectivepositingte

5、chnologythatcombinedwithcarrierphasesurveyinganddatatransferandbasedontheformerforrealtimedifferencesurveyingwithGPS．ItisabrandnewstepofthedevelopmentofsurveyingtechnologywithGPS．Pilingpositioningcanfinditssignificantkeyroleinthefirststageduringtheconstructionoflargebridgesandoffshore

6、platforms，Asthenationaleconomydevelops，theoffshoreengineeringincreases，traditionalpositioningmethodswiththeodoliteortotalstationhavebeennolongeradapttoprecisepositioningintheengineeringfarfromcoast，whiletheusingofGPS-RTKtechnologycanobtainhighefficiencyandprecision．Thispaperhasdiscuss

7、edthedataprocessingandprecisionanalysisoftheresultsofpilingpositioningbasedonGPS-RTKtechnology,andbuiltthemodelofitprimarily．TheresultsofGPSpositioningbelongtotheWorldGeodeticSystem1984(WGS-84)．However,thecoordinatesofgeneralplanesurveyingbelongtonational，localorindependentengineering

8、coord