城际列车自动驾驶系统(ato)的分析-(5583)

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1、ThesisSubmittedtoZhejiangUniversityfortheDegreeofMasterStudiesonAutomaticTrainOperation(ATO)inInter-cityRailTransportSystemsCandidate：LinJiaSupervisor：Prof．ChuJianProf．LuYongzaiDepartmentofControlScienceandEngineeringZhejiangUniversity，Hangzhou，P．R．China，310027March2012’，jI浙江大学研究生学位论文独创性声

2、明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝姿态鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的+任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文储妣彩喇弘字吼如年孑月砂学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝’江盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保

3、存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：株谚签字日期：小，／年易只f髟B导师签名：签字日期：0夕／o年p月，／日痧e午。、、___-一—^厂、＼●、浙江人学硕十学位论文致谢时光荏苒，转眼问两年半多的硕士学习生涯即将结束。回顾这两年多的时光，感慨颇多，这一段时光必将成为我人生难忘的记忆．在此，我要深深的感谢我的指导教师吕勇哉教授，感谢他在学术上对我的指引．特别是在科研和工程项目方面，吕老师的指导与教诲不仅领我入门，而且传授给我做学问的方法。，注重培养我的动手能力和创新思维。吕老师渊博的学识、严谨的治学态度、谦逊的学者风范、精益求精的研究品质

4、、因材施教的教导方式，使我在校期间获益匪浅。吕老师严谨的求学作风和踏实的做人理念也必将使我终生受益．同时，我也要感谢我的硕士导师褚健教授!褚老师在生活和学习上给予了我很大的支持和帮助，给我很多启迪和开导，使我能够在学习上不断努力进步．他的奋发图强的科研精神和务实的工作作风给我留下了深刻的印象．感谢施一明副教授、潘再生副教授、徐巍华副教授给予我的指导和帮助．同时也对所有指导过我的师长致以深深的谢意。感谢智能系统与控制研究所102实验室的每一位兄弟姐妹：陈鹏、于晨龙、曾国强、孙涛、纪日耿，秦海鹏、熊茹、胡鹏、吕帅、李健、贾悠等。有缘和大家聚在一起学习工作是幸福和快乐的，在10

5、2我留下了很多愉快的回忆．这里还要特别感谢谭平师兄，正是他带领我进入到高铁领域，传授我基础知识，使我在有限的时间内迅速掌握铁路专业知识，完成相关课题的研究。他就像一颗启明星，在科研项目的道路上指引我沿着正确的方向前行．感谢网新中控的陈志华。陈盈锋，宓舟军、郑康生、左金华等工程师，和他们的讨论给了我很多帮助，在科研上少走了很多弯路．最后，谨以此文献给我的父母，感谢他们对我的养育之恩和无私的关爱与支持!感谢所有的亲人和朋友对我的关心和帮助!林佳2012年2月于求是园致谢Ⅱ浙江人学硕士学位论文摘要随着区域经济的不断增长以及社会一体化进程的不断加快，我国区域城际铁路已进入了发展的

6、黄金时期．列车运行速度在不断提高，运营密度在不断加大，而且城际轨道交通线路长，上下客频繁，使得传统的人工驾驶已经难以满足城际客运专线进一步发展的要求．在此背景下开发城际列车自动驾驶系统代替人工驾驶就显得极其重要。列车自动驾驶系统是一种集成了计算机、通信以及人工智能技术的自动化程度很高的控制系统，在取代司机驾驶列车的同时提升列车在节能性，舒适性、准时性等方面的性能。由于目前列车自动驾驶系统还只在城市轨道交通中得到应用，本文在分析国铁客运专线运行需求的基础上，借鉴了城轨自动驾驶技术，提出了适用于国铁CTCS．2级列控系统的列车自动驾驶系统，并且对该系统进行了仿真试验，取得了良

7、好的效果．本文从城际铁路客运专线的功能需求出发，以国铁CTCS．2级列控系统为研究对象，参考城轨自动驾驶技术，设计了城际列车自动驾驶系统的软硬件平台，并对系统的控制效果进行仿真试验．主要研究内容如下：(1)通过对比城市轨道交通和城际轨道交通运行环境，总结出两者在系统功能以及软硬件结构上的不同。在此基础上对城际列车自动驾驶系统的整体结构进行设计。(2)参考城市轨道交通自动驾驶技术，对CTCS．2级列控系统的硬件进行了改造升级，主要从地面系统设计，车载系统设计、接口设计以及性能分析四方面进行说明．(3)列车自动驾驶软件的设计．该工