gps静态基线解算原理

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1、GPS静态基线解算原理2011年5月目录1RINEX文件命名与类型11.1观测文件格式11.2导航电文文件格式32GPS卫星位置的计算52.1计算归化时间tk52.2对平均运动角速度进行改正52.3观测时刻卫星平近点角Mk的计算62.4计算偏近点角Ek62.5真近点角Vk的计算62.6升交距角Φk的计算62.7摄动改正项δu，δr，δi的计算62.8计算经过摄动改正的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik62.9计算卫星在轨道平面坐标系的坐标62.10观测时刻升交点经度Ωk的计算72.11计算卫星在地心

2、固定坐标系中的直角坐标73GPS静态基线解算73.1载波相位测量原理73.2载波相位测量的观测方程83.3观测值的组合83.4在接收机和卫星间二次差93.5观测方程的线性化10第二届江苏省高校测绘与GIS软件开发创新大赛1RINEX文件命名与类型1.1观测文件格式(1)观测文件的文件头如下图列出了头文件中程序里所需要的信息观测值文件头图1-1rienxo文件表1-1rienxo文件头文件说明标签描述RINEXVERSION/TYPE版本格式（2.10）文件类型导航系统：空格或’G’为GPS，‘R’为GLO

3、NASS，‘S’‘T’：‘M’为混合APPROXPOSITIONXYZ标记点概略位置（WGS84）ANTENNA:DELTAH/E/N-天线高度：天线底部相交于标记点的高度-天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）WAVELENGTHFACTL1/2-L1和L2载波的缺省系数1:整周2:半周0(L2载波):单频接收机-0或空格*WAVELENGTHFACTL1/2-L1和L2载波的缺省系数1:整周2:半周0(L2载波):单频接收机-系数适用的卫星数据-系数适用的卫星列表-10-第二届江苏省高校测绘与GI

4、S软件开发创新大赛#/TYPESOFOBSERV-文件中观测类型数量-观测类型如果超过9种观测类型，下行继续观测类型：L1，L2:L1、L2载波相位测量C1:L1载波C/A码伪距测量P1，P2:L1，L2载波P码伪距测量D1，D2:L1、L2载波多普勒频率测量*INTERVAL以秒为单位的观测间隔TIMEOFFIRSTOBS-初次观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS（GPS时间系统）GLO（UTC时间系统）*TIMEOFLASTOBS-最后观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时

5、间系统：GPS（GPS时间系统）GLO（UTC时间系统）*#OFSATELLITES观测到的卫星数量*PRN/#OFOBS不同的观测类型中，观测到的卫星数量，如果超过9种类型下行继续ENDOFHEADER文件头部分的最后一行(2)、观测文件数据记录表1-2rienxo文件观测值说明观测记录描述观测值的第一行-星历:年(2字节需要时补0);月，日，时，分，秒;-星历标志0:表示正常1:表示从前一历元到当前历元观测失败2:开始移动天线3:新地点4:接下来是头信息5:其它事件-当前历元的卫星数量-当前观测到的卫

6、星列表-接收机钟差（秒，可选）-如果超过12颗卫星，下行继续事件标志:OBSERVATIONS-观测值-LLI-信号强度-10-第二届江苏省高校测绘与GIS软件开发创新大赛信号强度设为1-9级:1:最小信号强度5:信噪比S/N9:最大信号强度0:或空:不确定文件头1.2导航电文文件格式文件体图1-2（1）、头文件格式表1-3rinexn文件头文件说明头文件标签说明RINEXVERSION/TYPE-RINEX格式的版本号-文件类型PGN/RUNBY/DATE-创建本数据文件所采用的名称-创建本数据文件单位

7、名称-创建本数据文件的日期COMMENT注释行LONALPHA历书中的电离层参数A0~A3IONBETA历书中的电离层参数B0~B3DELTA-UTC:A0，A1，T，W用于计算UTC时间的历书参数-A0，A1:多项式系数-T:UTC数据参考时刻-W:UTC参考周数，为连续计数，不是1024余数LEAPSECONDS由于周跳造成的时间差ENDOFHEADER文件头的最后一个记录（2）、数据记录格式表1-4rinexn文件头观测值说明观测值记录说明PRN号/历元/卫星钟-卫星的PRN号-历元：TOC（卫星钟

8、参考时刻）年，月，日，时，分，秒-卫星钟的偏差（s）-10-第二届江苏省高校测绘与GIS软件开发创新大赛-卫星钟的漂移（s/s）-卫星钟的漂移速度（s/s^2）广播轨道—1-IDOC（数据星历发布时间）---广播轨道—2--轨道偏心率--广播轨道—3-TOE星历的参考时刻（GPS周内的秒数）---ik广播轨道—4----广播轨道—5--上的码-GPS周数(与TOE一同表示时间)。为连续计数，不是1024的余数-L2P码数据标记