gps基线解算和质量控制

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1、r经验交流厂GPS基线解算和质量控制郭海洋mV(中国石油天然气集团公司物探监理中心)摘要郭海洋GPS基线解算和质量控制石油地球物理勘探.2001、36(6):774781本文介绍了GPS基线向量解算的基木原理、过程和质量控制点,里点分析了影响GPS基线解算结果的因素以及对这些因素的判别。通过对GPS基线解算的精化处理,能够获得高质量的定位点的坐标,并为GPS网平差提供符合要求的基线向量。尖键词基线解算质量控制精化处理ABSTRACTGuoHahangGPSbaselhecalculatbnanditsqua1itycon

2、trolOGP,2001,36(6):773〜781Thepaperintraducedthebasicprincpal,processandqualily2conlrollingpointolGPSbaselinevectorcalculatbn,focusedtheanalysisonfactorsthathaveinfluenceorresuItsofGPSbaselinecalculatbnandhowtoidentifythesefactorsThroughrefinecpiuccssingofGPSbasel

3、inecalcuhtbn,theooordinatesofpositbnpointswithhigtqualityhavebeenobtainedandtheyprovidedthebaselinevectorconsistentwithde2mandforbalancingofGPSnetKeywords:baselinecalculatbn,qualitycontrol,refinedprocessing引言全球定位系统(GbbalPositbningSystan)简称GPS,最初是由美国国防部作为军事系统发展起来的

4、。该系统可以向全球用户提供连续、实时的三维导航定位,现在已在全球范围内的航空、矿产勘探、交通、通讯、导航和测绘等领域得到广泛应用,特别是使测绘学科发生了巨大的变化,并导致该行业进行一场技术革命。由于GPS相对定位技术要求建立测量控制点(网),与常规方法相比,不要求各点之间互相通视,可以全天候测量,具有观测数据自动记录、观测时间短和测量精度高等许多优点,因此,GPS测量控制点(网)被广泛用于物探工程测量屮。物探工程测量主要采用静态相对定位方法,布设基线或GPS网來加密控制点。所谓GPS三GuoHaiyang,Inspect

5、bnCenterofGeophysicalPiuspectnig.CNPC.Zhi>ozhouCity,HebeiProvince^072750,China本文于2001年7刀6日收到。网就是由独立基线构成的基线向量网。无论采用基线加密控制点,还是GPS网平差加密控制点,基线解算都是GPS数据处理屮至关重要的一步。所以,本文重点介绍GPS基线向量的解算和质量控制。GPS基线解算的基本原理基线解一•般采用差分观测值,GPS载波相位测量值可以在卫星间或接收机间求差,也可以在不同历元间求差。在卫星间求一次差、在接收机间求一次差

6、以及在不同历元间求一次差是常见的三种求一次差的方法。对载波相位测量的一次差还可以继续求差,称为求二次差。常见的求二次差的方法也有三种,即在接收机和卫星间求二次差、在接收机和历元间求二次差以及在卫星和历元间求二次差。二次差还可以继续求差,称为求三次差。求三次差的方法只有一种,即在接收机、卫星和历元间求三次差。考虑到GPS定位的误差源,有三种,即在接收机间求一次差、在接收机和卫星间求二次差以及在接收机、三次差(图1)。图I求一次差、二次差、三次差示意图较为常用的差分观测值为双差观测值,和卫星间求二次差后得到的观测值(图1)。

7、双差观测值可以表示成下面的形式3¥f=4朋・rCA®)V-厶證-(nJ学n®/mrn-<=mnnT1V式屮:弓为在接收机丿•和7至卫星g和"之间的二次差虚拟观测值门®"为在卫星g和〃接收机丿•和,之间的距离二次差为在接收机丿•和i至卫星G和"之间的电离层延迟二次差;[A©為刊为在接收机丿和i至卫星q和p之间的对流层延迟之二次墓0。严为在收机丿和i至卫星q和P之间的整周未知数之二次差;V…、V少分别为接收机Aj的钟差;32、£分别为第八9颗卫星信号传到接收机,•所用的时间;抹"、辽。分别为第八q颗卫星信号到接收机丿所用的时

8、间。若在某一历元中,对4颗卫星进行了同步观测,则每个历元在两个测站上共有8个载波相位观测值,可以组成4个一次差观测值和3个二次差观测值。在进行基线解算时,电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数,而是通过模型改正或双频改止将它们消除。因此,基线解算时-•般只有两类参数:一类是测站的坐标参数,数量为3(基线解算时将一

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