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《同轴并联混合动力装载机控制策略的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、万方数据第10卷第2期2012年6月中国工程机械学报CH晒EJOURNAl。OFc【)NSl碾UCTIONMACHINERY同轴并联混合动力装载机控制策略的研究邹乃威1’2’3,章二平1,于秀敏2,戴群亮1,李开亮1(1.广西柳工机械股份有限公司,广西柳州545007;2.佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007;3.吉林大学汽车工程学院.吉林长春130022)V01.10No.2Jun.2012摘要:装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载
2、机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATIAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果.关键词:混合动力装载机#控制策略;载荷感知#工作模式;仿真中图分类号:TH122文献标志码:A文章编号:1672—558l(2012)02—0132—07Cont
3、rolstrategicstudyoncoaxialandparallelhybrid-poweredloadersZOUNa£-weil·2~,ZHANGEr-pin91,yUXiu-min2,DAIQun-lian91,LIKai-lian91(1.GtmngxiLiugongMachineryCo.。Ltd..Liuzhou545007,Chilla;2.CollegeofMechanicalEngineering,JiamusiUniversity,Jiamusi154007,China;3.CollegeofAutomotiveEngineerin
4、g,JflinUniversity,Changchun130022,China)Abstract:Duethatasignificantperiodically·rapidfluctuationwitllhighenergyconsumptionisdetectedfromloaderoutputpowers,thehybrid-poweredtechnologiesaredemanding.Similartothehybridelectricvehicles。thehybrid-poweredloaderspossessvariousstructuralf
5、orms.Inthisstudy,thecontrolstrategiesarefirstinvestigatedintocoaxialandparallelhybrid-poweredloaderswithcriticalload-sensing.Bycompa-ringsuchload-sensingoptionsastheacceleratorpedal,torqueconverterspeedratioandonlinerequiredtorqueestimation。andonlinerequiredtoqueestimationisthensel
6、ectedt0setthecontrolstrategy.ByU-singCruiseTMsoftwareasasimulationplatform,thecontrolstrategymodelisfinallyconstructedunderMATI.AB/SimulinkTMenvironment.Therefore,thefeasibilityofthiscontrolstrategyisverifiedwithaneffectof11%oil—saving.Keywords:hybrid—poweredloader;controlstrategy;
7、loadsensing;workingmode;simulation能源和环境问题日益突出,节能、环保和低碳指标已逐渐成为工程机械行业竞争的新指标.在此形势下,诞生了一大批旨在降低油耗和排放的混合动力工程机械产品.2003年日立建机研制出了世界上第一台混合动力装载机[1],2004年小松研制出了世界上第一台混合动力挖掘机[2],此后,卡特一彼勒、沃尔沃、神钢、凯斯、利勃海尔等纷纷推出各种混合动力工程机械产品,预示着工程机械的混合动力时代的到来[31].近年,国内也掀起了研究混合动力工程机械的热潮,2007年詹阳重t研制出了国内首台混合动力挖掘机[5],201
8、0年柳工研制出国内首台混合动力装载机[6].虽然有很
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