永磁同步电机矢量控制系统研究报告-开题报告

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1、.南京工程学院毕业设计开题报告课题名称：永磁同步电机矢量控制系统研究...说明1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出

2、全称。4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。...毕业设计(论文)开题报告学生姓名程啸磊学号206101111专业电气工程及其自动化指导教师姓名王正齐职称讲师所在系部电力工程学院课题来源自拟课题课题类型分析研究课题名称永磁同步电机矢量控制系统研究...毕业设计的内容和意义 本次毕业设计的意义：工业自动化技

3、术和装备设计多个学科领域，其中所应用的计算机相当于人的大脑，负责对信息进行数值计算、逻辑推理、决策判断，并发出控制指令。这些控制命令代表着对自动化装备运动规律的希望和要求，然而并不能单靠计算机自身去实现这些命令。虽然计算机可以灵活、快速地发出任何命令，但是，因为其命令自身所携带的能量极为有限，并且没有工具区执行“大脑”的一致实现运动。自动化装备执行计算机发出的运动命令，需要机电机构来完成。接收控制命令，对控制信号运算操作，提高执行能力，驱动执行工具运动，完成特定任务，这就要用到电气、气动、液压、机械等装置。接收控制

4、命令，产生动力，驱动机构完成特定的运动，就是伺服系统的任务。因此可以说，伺服驱动装置是工程自动化不可或缺的基本技术装备。发电装置经过半个多世纪的发展，由于永磁材料的应用，高频大功率开关变流器的发展，由于永磁材料的应用，高频大功率开关变流器的发展，高性能微电子器件的普及，电机理论的成熟与自动控制理论的最新进展，传感器技术的进步，才使得当代交流伺服电机和数字驱动技术得到了突飞猛进的发展，达到了很高的水平，几近完美。电动伺服技术因具有一系列优点倍受重视。但时代在前进，技术在进步，要求愈来愈高，精益求精，永无止境。现代交流

5、伺服驱动装置也不例外，对于体积、质量、成本与可靠性、灵活性、跟踪的快速性、精确性和抗扰动鲁棒性等方面，也爱不断追求新的高度和目标。...毕业设计的内容和意义本次毕业设计的内容：本课题研究了永磁同步电机的矢量控制系统设计主要设计部分有：第一部分：建立永磁同步电机的数学模型第二部分：矢量控制基本思想第三部分：永磁同步电机矢量控制的Matlab实现第四部分：永磁同步电机矢量控制系统数字化实现技术毕业设计应完成的技术文件：1、建立永磁同步电机矢量控制系统Matlab仿真模型2、建立永磁同步电机矢量控制数字控制系统3、提交毕

6、业论文一份近年来，由于新材料、微处理器、电力电子器件的发展和控制技术的进步，对永磁同步电动机向低成本、全数字化、无速度传感器化的发展产生了巨大的推动作用。本文从伺服系统工程实际出发，对永磁同步电动机矢量控制的全数字控制进行探讨，在系统的软、硬件设计，控制策略作了相关的工作，并取得了预期的效果。通过对永磁同步电动机数学模型的分析，建立了永磁同步电动机的控制方案。主控制器采用了TI公司最先进的控制电机专用DSP芯片TMS320F2812A，转子位置信号和电机电流信号均为数字信号，为最终实现全数字矢量控制算法提供了保证。

7、...文献综述永磁同步电机（PMSM）以其独特的优点大量应用于高精度伺服系统。针对伺服用PMSM的控制特点和要求，在分析其系统模型基础上，设计了以新型数字信号处理（DSP）芯片TMS320F28335为核心，采用矢量控制方法的PMSM速度伺服系统，较完整地阐述了交流电机矢量控制的实现方式，对伺服系统的硬件及软件设计进行了详细介绍。实验表明该系统具有良好的响应特性和控制精度。PMSM以其具有高转矩惯量比、高功率密度、高效率等优点已得到广泛应用，特别在数控机床、工业机器人等对精度和响应特性要求较高的场合，PMSM伺服系

8、统的优特别明显[1]。近20年来，随着电力电子器件、DSP芯片和微处理器的飞速发展，服控制系统能达到更高的精度提供了良好的实现基础[2]。但目前大部分伺服系统的控制芯片均为定点型DSP，这些控制芯片存在编程相对复杂，执行速度慢等一些不足。这里结合针对电机控制的最新型浮点型DSP芯片TMS302F28335，使用智能功率模块（IPM）、光电编码器及电流传感器等