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《开题报告-永磁同步电机矢量控制系统关键问题及实验研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、永磁同步电机矢量控制系统关键问题及实验研究主要内容1.课题背景及研究意义2.国内外研究现状3.研究的主要内容4.关键技术5.研究方法6.技术方案7.预期目标8.创新点9.工作计划2/221.本课题的背景及研究意义（1/2））(1)研究背景伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。其最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到更多的领域，得到了越来越广泛的应用。永磁同步电机具有功率密度大、效率高、体积小、重量轻、低速性能好、调速范围宽以及运行可靠等优点。调速系统作为伺服系统中的一个重要环节，一直是国内外传动领域的一个研究热点。作为一种极具发展前景的节能环保型电
2、机，已经广泛应用于工业、农业、航空航天等多个领域，成为传动系统的主流。3/22(2)研究意义1.本课题的背景及研究意义（2/2）性能对比矢量控制直接转矩控制逆变器开关频率高低转矩脉动小大调速范围较宽范围有限低速性能好转矩脉动严重电流畸变和谐波一般大系统的复杂度一般简单参数的敏感度一般小启动性能好，软启动较大，启动冲击大矢量控制和直接转矩控制是调速系统中比较成熟的控制技术，在PMSM调速系统中，矢量控制是一种相对更好的控制技术。本课题采用矢量控制方案，此方案能够实现电动机的解耦控制，控制简单、获得类似直流电机的调速性能。4/222.国内外研究现状（1/3）120世纪80年代已经进入实用
3、阶段2到达90年代以后，其技术已经趋于成熟3全数字控发展至今，永磁同步电机已经被广泛应用，特别是在高性能的电伺服系统中。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等国外研究现状5/221二十世纪八十年代开始，我国开始大量引进国外先进的交流电机控制技术。2国内的相关科研院所及各大高校纷纷投入时间和精力开始交流电机控制系统的研究，在交流电机控制技术的研究方面取得了较为丰硕的成果。近年来，我国在电机控制理论的研究上己经取得了巨大发展，与西方发达国家的差距也在不断缩小。3但是与国外相比，在一些主要指标比如:控制精度、调速范围以及怎样解决恶劣环境对调速系统的影响等关键技术上，仍缺乏
4、竞争力。国内研究现状2.国内外研究现状（2/3）6/22永磁同步电机的控制算法对比控制算法优点缺点PI控制方法简单，既能提高静态精度，又能改善动态品质属于线性的控制方法，适应负载能力差，抗干扰能力差，控制性能不够稳定滑模变结构控制不要求精确的数学模型，不受参数变化和外部扰动的影响；由于惯性，时间延迟等因素，存在抖振现象自适应控制无需精确的控制对象，无需进行参数估计在线辨识和校正的时间比较长，对一些变化较快的伺服系统，达不到理想控制效果模糊控制无需精确数学模型，鲁棒性强，适用于解决非线性，时变系统的问题难以达到较高的控制精度，其本身很难消除稳态误差神经网络控制可以很好改善控制系统的稳定
5、性和鲁棒性；算法很复杂，多用于仿真实验2.国内外研究现状（3/3）7/22[1]王鑫,李伟力,程树康.永磁同步电动机发展展望[J].微电机,2007,05:69-72.[2]姜飞荣.永磁同步电机伺服控制系统研究[D].浙江大学,2006.[3]李静，程小华.永磁同步电机的发展趋势[J].防爆电机，2009,(OS):1-4[4]赵光宙，刘栋梁.交流伺服系统及其控制策略综述[J].电气时代，2006,(2):38-41[5]刘军，俞金寿.永磁同步电机控制策略.上海电机学院学报，2007，10(3).[6]王丰尧.滑模变结构控制[M].北京:机械工业出版，1995.[7]王庆龙,张兴,张
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