信号机通讯机与车辆检测器接口规范

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1、信号机通讯机与车辆检测器接口规范1、RS485通信网络工程要点485网络最大可带32个节点，最远通讯距离可达1.2公里，而且成本低廉，因此在工业现场得到广泛应用。但是对RS485接口工程要求较高，一般要求节点检测器与通讯机之间串接起来，不可用星形网络或环形网络，如下图所示接法是错谋的：正确的接法如下图:为了避免RS485线路上的信号因电缆特性阻抗不匹配造成信号反射，一般要求在通讯机的485的输岀端与最后一个终端节点的485接口处加偏置电阻，阻值一般为120欧姆，如下图所示：2、RS485线缆要求与接地选用1

2、9AWG两芯屏蔽双绞电缆，线径约1mm平方左右，屏蔽层铜网焊接一根1.5平方导线与信号机外壳一点可靠接入大地，不要多点接地，因为信号机基础接地效果最好，其它接点的屏蔽层用绝缘胶带隔离，不要碰到电子警察机箱外壳，这样做可有效抑止共模干扰。不可用网线做通讯线缆，也不可用4芯线同时走交流电源和485通讯线。3、检测器车道编号各向检测器应当可以设置每个车道的编号，编号如下表所示:方向东南西北直行2341左转6785右转14151613非机动18192017行人按钮23,27（二次）24,26（二次）21,25（二次

3、）22,28（二次）BRT1011129如果某个方向有多个车道直行或左转等特殊情况，则按同一编号设置。具体的空间位置图形如下：4、检测器回报协议4.8n4H□□□□通信波特率19200bps,711315g□□□□rs1位起始位，8位数据，1位停止位，无校验。1如果某车道线圈检测到车则回报格式如下:OxFO车道编号0x5C共三个字节，其屮OxfO为帧头，0x5c为帧尾;如：OxfO020x5c表示东向直行车道检测有车辆经过。4.2如果某车道线圈坏或传感器坏，则回报协议格式如下:0xF4车道编号0x5C（共3

4、个字节，其中OxF4为帧头，0x5c为帧尾；）如：0xf4020x5c表示东向直行车道传感器毁坏。4、3检测器毁坏后，如果没有收到通讯机回答的协议：0xF5车道编号0x5C（共3个字节，其中OxF5为帧头，Ox5c为帧尾；）则检测器每隔一分钟报一次，直到收到应答或检测器恢复正常工作。（说明，信号机在感应和自适应模式下，依据国家标准《GA47-2002》,如果关键车道检测器坏的话，则信号机要降级到时基工作模式，所以必须确认关键车道检测器是否真得坏了，因此此条协议表示握手确认的过程。地感线圈检测器偶尔因温漂引起

5、的暂时误判断故障现象比较常见，所以信号机用统计方法确认线圈故障，避免不适当的降级，提高可靠性。）5、工程防雷、防水及接地等基于RS485总线通信下的车辆检测器与信号机传感网络建设，省去大量线缆在地下穿越，尤其是地感线圈型检测器，馈线如果拉得太长，信号将受到很大影响，而485解决了这个问题。检测器可以直接固定在各向进口路边的路灯杆或电子警察杆上，馈线非常短，不过要注意电源防雷和接地问题，一般采用独立外挂机箱的需安装二级避雷器，用电子警察机柜电源的，则电源线需接在避雷器之后,机柜外壳对地电阻应小于10欧姆。独立

6、外挂的检测器机柜IP防护等级应达到IP44,尤其是雨水比较多、粉尘比较大的地区。6、地感线圈施工祥见本公司提供的地感线圈施工规范（附录），不过特别强调的是，每个车道地感线圈引出后要注意标识，套上号码管，免得接检测器时出现混乱，给调试安装带来极大的麻烦。附录线圈安装指南1.1线圈安装最优化检测器的功能，很大程度上取决于连在其上的检测线圈的各种因素，这些因素包括材料的选择、线圈的配置和实际正确的安装。考虑到下列操作限制并严格按照安装说明进行安装，便能完成一套成功的线圈式车辆检测系统。1.2操作的限制条件串扰当两

7、个线圈的距离较近时，一个线圈的磁域会覆盖并干扰其它线圈的磁域。这种现象被称为串扰，它会导致错误的检测或检测器上锁。而连接到同一检测器上的线圈不会发生串扰要归功于线圈的轮询技术，即在同一时刻只有一个线圈被加电。通过以下方式可以消除不同检测器线圈之间的审扰：1、仔细的选择工作频率，邻近线圈的频率一定要不一致。2、将两个邻近线圈距离拉远，尽可能使它们之间的距离大于2米。3、如果馈线和其它电缆在一起的话，要仔细的屏蔽馈线，屏蔽层必须在检测器端接地。注意：同一切道只能通过同一检测卡上的线圈，最多只能容四组，不同检测卡

8、上的线圈要拉开距离通过不同的切道接到检测卡上去。这样要求是因为工程中很多场合一台检测器要带2张以上车辆检测卡，而工程线圈线常冋到同一个路边的地井里，在馈线屏蔽之前可能发生串扰。金属加强物件路而上存在的金属物件有降低电感的作用，从而使线圈检测系统的灵敏度降低。因此，在这些位置的线圈匝数要比通常匝数多绕2圈，请参考2.3部分。最理想的情况是，线圈与电缆或金属加强物之间的距离最小要150mm,但实际往往不太可能。开的线