电动汽车控制原理方法及控制规律研究-论文

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1、电动汽车控制原理方法及控制规律研究・论文ABSTRACTVehicleanti・slipregulation(ASR)developedinternationallyfromthemiddleof80's,isanewtypeofactivesafetycontroltechnologyinvehicleanditisalogicalextensionofABS.Withtheincreaseofthespeedofvehicleandincreaseofthedensityofvehicle,p

2、eople'srequirementforvehiclesafetyishigherandhigher.Whenthevehicleisrunningontheroadespeciallywhentheroadadhesionconditionisnotverygoodthedrivingwheelsoftensiip.Anditwi11resultinsideslip,racingandoutofcontroLItisunderIhisneedthatvehicleanti・slipregula

3、tionhasproducedanddeveloped.Nowtheanti-slipregulationhasalreadybecomeaveryimportantaspectofautomobileelectronicdevelopment・Thispaperanalyzesthecontrolofthevehicledrivingprincipleanditsstructure,thencomparesthestructureofthecharacteristicsofvariousASR,

4、thedifferentformsandapplicationofthecompletesystemdesign.Afterthataccordingtotheselectedcontrolmodewedesignedtheimplementationagencyforthecontrolofthewheelspeed,bytheimplementingagenciesandsensordesignselectionwedesignedthehardwareandprogramminglangua

5、ge.completingthewholeASRsystempackagedesign.Keywords:AccelerationSlipBreakingControlAssistantThrottleControl电动汽车驱动控制系统是国际上90年代中期开始发展起来的一种新型实用的主动安全技术，它是汽车防抱死系统的一个功能延伸。随着汽车行驶速度的提高以及道路行车密度的增加，对于汽车的安全性能要求也越来越高，当汽车在道路上行驶特别是在附着条件差的路面土行驶吋，驱动车轮将打滑并产生滑转，继续行驶将失

6、去控制，这将十分危险，汽车驱动防滑系统就是在此要求下产生和发展的。目前，防滑控制系统已经成为汽车电子化发展的一个很重要的方面。本文分析了汽车驱动控制的工作原理与结构形式，比较了各种ASR的特点、组合形式及应用情况完成系统设计，并根据所选取的控制方式设计出对于控制车轮转速的执行机构，由执行机构与传感器的设计选型设计出硬件和程序语言。完成整套ASR系统的设计。尖键词：驱动防滑(ASR)，制动控制、节气门控制目录摘要IABSTRACTII1绪论11•1研究电动汽车驱动控制系统的作用11•2电动汽车ASR

7、的发展历程及国内外现状11.3本文研究的内容42ASR的结构形式与工作原理52.1系统的控制方式52.1.1滑转率52.1.2各种控制方式62.1.3控制方式的性能对比与选取81.2ASR系统的组成82.2.1系统的基本组成81.2.2ASR传感器101.2.3ASR的电子控制单元112.2.4制动压力调节器112.2.5节气门驱动装置122.3本章小节133控制系统副节气门的设计143.1节气门的特性143.2副节气门结构143.3电机的选择163.4节气门开度传感器的选择183.5本章小节19

8、4系统电子控制单元204.1单片机的分类与选择204.2系统电路的设计215系统控制方法的选择与程序的编写245.1系统的控制方法与选取245.1.1系统的控制方法245.1.2控制方法的选择256结论28致谢29参考文献432电1绪论1.1研究电动汽车驱动控制系统的作用电动汽车驱动控制系统(ASR)就是电动汽车的防滑转电子控制系统，也叫自动牵引力控制系统TCS(TractionControlSystem)，是继ABS之后应用于车轮防滑的电了控制系统，对打滑的驱动轮进行控制，防止车