计算机行业专题报告：2019CES，自动驾驶从概念走向落地

《计算机行业专题报告：2019CES，自动驾驶从概念走向落地》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、目录1.自动驾驶方兴未艾，各大厂商齐发力41.1汽车厂商加速布局自动驾驶41.2低级别自动驾驶有望快速落地81.3车载端智能加速提升81.3.1车载芯片能力提升明显，支撑自动驾驶落地81.1.1激光雷达工艺持续迭代，固态激光雷达是重要发力方向111.2自动驾驶综合解决方案提供商132.自动驾驶未来展望16图目录图1：克莱斯勒与Waymo合作的PacificaHybridminivan4图2：PacificaHybridminivan车顶的激光雷达4图3：Waymo总测试里程数已经超过1000万英里5图4：5G技术的普及将提升C-V2X的能力6图5：搭载了Guardian系统的雷克萨斯

2、LS7图6：车顶摄像头、雷达7图7：车身两侧的摄像头7图8：戴姆勒Cascadia卡车8图9：高通骁龙汽车平台系列第一代~第三代10图10：速腾聚创RS-LiDAR-M1固态激光雷达11图11：速腾聚创RS-LiDAR-M1固态激光雷达13图12：百度Apollo3.5架构14图13：Waymoone车内屏幕显示实时信息15表目录表1：自动驾驶等级L0~L5简介4表2：Waymo自动驾驶测试车采购表5表3：MobileyeEyeQ1~EyeQ5简介101.自动驾驶方兴未艾，各大厂商齐发力1.1汽车厂商加速布局自动驾驶在本届CES上，各大汽车厂商争相推出了自己的概念车型或者即将量产的车

3、型。不同于去年的CES上各大汽车厂商直接剑指L4~L5级别的自动驾驶，在今年的CES上，各大汽车厂商推出的即将量产的自动驾驶车型基本都是L2+级别的，而L4~L5级别的目前基本都是概念车型。表1：自动驾驶等级L0~L5简介等级内涵转向、加减速控制对环境的观察激烈驾驶的应对应对工况L0人工驾驶驾驶员驾驶员驾驶员-L1辅助驾驶驾驶员+系统驾驶员驾驶员部分L2半自动驾驶系统驾驶员驾驶员部分L3高度自动驾驶系统驾驶员驾驶员部分L4超高度自动驾驶系统系统系统部分L5全自动驾驶系统系统系统全部资料来源：公开资料整理渤海证券在此，我们重点介绍几个有量产计划的汽车厂商。（1）克莱斯勒：与Waymo合

4、作自动驾驶车PacificaHybridminivan克莱斯勒在本届CES上带来了与Waymo合作的PacificaHybridminivan，搭载了Waymo的自动驾驶系统。图1：克莱斯勒与Waymo合作的PacificaHybridminivan图2：PacificaHybridminivan车顶的激光雷达资料来源：网络公开资料整理渤海证券资料来源：网络公开资料整理渤海证券2016年5月3日，菲亚特克莱斯勒（FCA）成为了第一家与Waymo合作的汽车厂商。Waymo利用基于克莱斯勒MPV车型Pacifica的100辆原型车，作为其自动驾驶的测试车。2018年5月，Waymo宣布计

5、划再增加6.2万辆Pacifica混合动力面包车。表2：Waymo自动驾驶测试车采购表时间采购车企车型数量2016年5月菲亚特克莱斯勒Pacifica混合动力车100辆2017年菲亚特克莱斯勒Pacifica混合动力车500辆2018年3月捷豹路虎I-Pace电动车至多20000辆2018年5月菲亚特克莱斯勒Pacifica混合动力车62000辆资料来源：Waymo渤海证券Waymo除了对外积极寻找汽车厂商合作，在其公司内部，也开始自主研发自动驾驶的核心零部件。在自动驾驶的核心芯片上，Waymo选择了英特尔作为其合作伙伴，它和菲亚特克莱斯勒合作的PacificaHybridminiv

6、an就采用了英特尔的传感器处理技术、通用计算以及连接技术。英特尔能为Waymo提供L4~L5级别自动驾驶所需的高级处理能力。2017年Waymo发布了新的传感器和芯片，它们的制造成本更低，摄像头能见度更高，并改进了激光雷达装置。图3：Waymo总测试里程数已经超过1000万英里资料来源：Waymo渤海证券根据Waymo公布的数据显示，Waymo目前在美国亚利桑那、加利福尼亚、德克萨斯、华盛顿等州共25个城市进行实际路测，总测试里程数已经超过1000万英里（约合1600万公里），在L4级自动驾驶系统的实际路测中是当之无愧的第一名，并且还有100亿英里的虚拟测试里程。（1）福特：采用高通

7、9150C-V2X芯片组，实现智能驾驶中的实时互联福特在今年的CES上展示了如何在没有交通信号灯或者停车标志的情况下，安全顺利地通过十字路口。它借助了高通的9150C-V2X芯片组完成了这项技术，并预计于2022年将装载到量产汽车上。奥迪、杜卡迪也采用了C-V2X方案。C-V2X能够实现车对车（V2V）、车对人（V2P）以及车对基础设施（V2I）之间的互联，使得系统能够根据多维度的信息做出决策。其实早在去年召开的无锡世界物联网博览会期间，福特汽车就首次公开