测控技术与仪器毕业论文范文——多传感器测量信息融合定位技术研究

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1、多传感器测量信息融合定位技术研究摘要多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，信息融合技术结合了控制理论、信号处理、概率和统计学、人工智能等诸多学科的发展。多传感器信息融合技术综合了来自多个传感器的感知数据，产生更可靠、更准确或更精确的信息，经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性和信息的低成本性。文章结合阵列在智能雷系统屮的应用，提了用立体五元声阵列对声源目标进行定位，将智1能雷系统中用于预警的传感器也参与到定位阵列中来，这样就在不增加传感器的条件下实现了立体阵列对声源目标的定位

2、。关键词：多传感器技术；数据融合；传声器阵列；声源定位Multi-sensorinformationfusionpositioningtechnologyABSTRACTMulti-sensorinformationfusiontechnologyisaveryhotresearchtopicrecentyears.Itcombinesthedevelopmentofcontroltheory,signalprocess,intelligence,probabilityandstatisticsandsoon.Thiste

3、chnologymeansthatintegratingthedataperceivedfromseveralsensorsandthentogeneratemorereliable,moreaccurateormorepreciseinformation.Thefusedmulti-sensorinformationhasfollowingcharacteristics:redundancy.complementary,real-timecharacterandlowcostcharacter.Associatedwit

4、htheapplicationofacousticarrayinasmartminesystemthispaperpresents,foracoustictargetlocalization,theuseofapyramidarrayconsistingoffivesensors.Themethodtakesthesensorwhichisusedforwarningasapartofthelocationarray,suchthattargetlocationisachievedwithoutincreasingthen

5、umberofsensorsinthesmartminesystem.Keywords:MultiSensorTechnology,InformationFusion,MicrophoneArray.SoundSourceLocalization目录1绪论11・1课题研究的意义11.2国内外声源定位的现状及发展趋势11.3国内外多传感器数据融合技术的发展历史和现状31.4基于传声器阵列的定位方法简述42多传感器信息融合技术72.1多传感器信息融合的定义72.2多传感器信息融合技术的基本原理82.3多传感器信息融合系统的层次

6、结构92.4信息融合的分类102.4.1数据层融合102.4.2特征层融合112.4.3决策层融合122.5多传感器信息融合系统的拓扑结构132.6多传感器信息融合的一般方法152.7本章小结183几种声源定位方法介绍193.1声音信号分析193.1.1声音信号的时域和频域分析193.1.2声音三要素203.1.3声咅的采样频率203.1.4声音的位分辨率203.2声源定位原理213.2.1仿人双耳的声源定位原理21322基于到达时间差的声源定位原理21323基于声压幅度比的定位方法21第I页共I［页4系统设计244.1传

7、感器阵地选择244.2正四棱锥形阵定位原理244.3定位误差分析274.3.1d勿对定向精度的影响：274.3.2佥对定距精度的影响：28结论和展望30参考文献31致谢34第II页共II页1绪论1.1课题研究的意义声音是我们所获取的外界信息中非常重要的一种。不同物体往往发岀自己特有的声音，而根据物体发出的声音，人们可以判断出物体相对于自己的方位。有些应用场合，人们需要用机器来完成声咅定位这个功能，这吋就用到声源定位技术。确定一个声源在空间中的位置是一项有广阔应用背景的研究，在民用领域，它在可视电话、视频会议、助听装置、监控

8、系统、智能机器人、鲁棒语音识别等领域有着广泛的应用。另外声源定位技术一直在地震研究、水下目标定位⑴和压力容器的无损检测⑵屮有着重要的应用，同时也应用于航空航天领域中舱体的落点测量等。在军事领域，声源定位技术也有着广阔的发展空间。据2003年4月8日国防在线报道，2003年的美伊战争期间，为了应对“巴格达