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1、基于直接积分最小二乘法同步发电机参数辨识摘要:针对同步发电机模型参数中多个不可观测量的存在使得需要求解复杂的微分方程组对电机参数进行辨识,进而导致了辨识困难,提出了一种完全由可观测量表示的同步发电机辨识模型,即状态量均为由发电机出口电流、励磁电压、励磁电流以及功角,转速变量增量表示的可量测量,并基于该模型提出用直接积分最小二乘原理(DILS)来辨识发电机参数•这样既避免了复杂微分方程的求解过程,简化了参数辨识方法,又提高了辨识效率•辨识后,利用MATLAB进行算例仿真,通过实测曲线和辨识曲线的拟合表明了所采用的辨识模型
2、与算法是正确、有效的.关键词:同步发电机;参数辨识;可观测量模型;时域辨识;直接积分最小二乘法中图分类号:TM74文献标识码:AParameterIdentificationofSynchronousGeneratorBasedonDirectIntegrationLeastSquareAlgorithmYANGHaol,XIANGDani,FENGShuhui2,LIUXingmoul(1.StateKeyLaboratoryofPowerTransmissionEquipment&SystemSecurityand
3、NewTechnology,ChongqingUniv,Chongqing400044,China;2.WeifangPowerSupplyCompany,Weifang,Shandong261021,China)Abstract:ComplicatedsimultaneousdifferentialequationsneedtobesolvedastheresuItofnonobservablequantitiesinthemodelofsynchroniousgenerator,whichleadstodiffic
4、ultyofidentification.Firstly,anidentificationmodelwasderivedforsynchroniousgeneratorcompletelypresentedbytheobservablequantities,inwhichthequantitiesofstateintheequationofstatewererepresentedwithmeasurablequantity,includingtheoutletcurrentofgenerator,excitingvol
5、tage,excitingcurrent,powerangleandincrementofrotatespeed.Then,theprincipleofdirectintegrationleastsquare(DILS)wasutilizedtoidentifytheparametersofgeneratorbasedonthismodel,whichavoidedthesolutionofcomplicateddifferentialequationandsimplifiedthemethodforparameter
6、identification.Finally,asimulationsamplewascalculatedintheMATLABandtheresultsshowedthattheidentificationmodelandalgorithmwerecorrect,feasibleandeffective.Keywords:synchronousgenerator;parameteridentification;considerablemeasurementmodel;timedomainidentifica/tion
7、;directintegrationleastsquarealgorithm同步发电机是电力系统的重要设备之一,其参数是电力系统电磁暂态和机电暂态分析和控制的基础数据•建立一种精确的同步发电机参数辨识模型对计算和分析电力系统运行、控制系统设计等问题都是非常重要的[1-2].常见的同步发电机辨识模型有实用参数模型和派克模型两种[3-4],在实际应用中,人们通常采用以等效电势为状态变量的易于理解的实用模型,然而实用参数模型是在一定的假设条件下简化得出的,辨识所得的实用参数的精度低,不同工况下辨识结果也不够平稳•而派克模型则
8、是基于原型电路参数,以磁链作为状态变量的一种基本模型,用此模型来进行电路参数辨识再转换成实用参数能够很好地弥补实用模型所得参数不平稳和精度低的不足•然而由于派克模型中存在众多的不可观测量,使得辨识发电机参数时需要大量的计算来求解复杂的状态方程及其灵敏度方程组,这不仅导致辨识效率低、辨识方法复杂,而且会影响到辨识过程的稳定性和辨识结