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时间:2019-02-07
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1、中文摘要摘要随着科技的不断发展,目前船舶航向控制领域出现了很多先进的控制算法。为了便于这些先进控制算法真正的应用于现实生活中,为人类造福,现阶段大家都在努力研究可以验证这些先进控制算法的控制平台。本文设计的船舶模型控制器同样是为了验证这些先进的控制算法。整个系统是由三大部分组成:装有各种设备的实船等比例缩小的船舶模型、船舶模型控制板和岸上主控PC机。第一部分是系统的物理基础,由船舶模型控制板控制。控制板与主控PC机通过射频发射器进行通讯:主控PC机给控制板发送控制命令,由控制板解码后操纵船模的各种
2、设备按要求动作,而控制板实时的反馈给主控PC机船模当前的状态,建立一个完整的闭环控制。论文主要分四个部分:一、对船舶模型上各个设备和系统的总体设计方案进行详细阐述。二、详细介绍了船舶模型控制板的硬件电路设计:其中首先介绍了AT98C52单片机的基本功能,然后按照控制板的功能分块介绍了数模转换电路、RS485电平转换电路、RS232串口扩展电路、模数转换电路以及电源与复位电路。三、介绍了控制板软件部分的设计。软件部分采用模块化设计,分别对主程序,以及与硬件相对应的各功能子程序的设计进行了介绍。四、介
3、绍了主控PC机控制界面与通讯程序的设计:这部分采用微软公司VisualBasic6.O开发工具,采用可视化控制界面,使用通信编程的MSComm控件与射频发射器进行的通信。关键词:船舶模型;AT89C521控制器;串行通讯;VB8.0英文摘要TheDesignofControllerforShipModelAbstractAtpresent,asthedevelopmentoftechnology,lotsofadvancedcontrollawshaveappearedintheareaofshi
4、pcontr01.PeoplearetryingtofindacontrolplatformforshipswithwhichtheseadvancedcontrollawCanbevalidatedForthispurpose,acontrollerofashipphysicalmodelisdesignedinthisthesis.Thiscontrolleriscomposedofthreeparts:ashipmodelwhichincludessomeequipments;acontro
5、lboardontheshipmodel;andamaincomputerinshore.Thefirstpartisthephysicalbaseofthissystemanditiscontrolledbythecontroller.ThecontrolleronshipmodelcommunicateswiththemaincomputeronshorebyRF:thecontrolcommandshavebeensentbythemaincomputertothecontrolleront
6、heshipmodel.andthecontrollerobeysthecommandstocontrola11equipmentsontheshipmodel,andthecontrolleralsofeedsbackthenecessarysignalsoftheshipmodeltothePCtoformaclosed—loopsystem.Therearefourpartsinthisthesis:(1).Itintroducestheequipmentsoftheshipmodeland
7、theideaofthesystemdesigning.(2).Itshowsthehardwaredesignofthesystem:ItfirstlyshowsthebasicfunctionofAT89C52,andthen,accordingtothefunctionofthecontroller,introducestheD/Aconverter,RS485serialport,A/Dconverter,theresetcircuitandpowercircuit.(3).Thesoft
8、waredesigningisintroducedinthissection.Themodularizationmethodhasbeenused.Itincludesthedesignsofthemainprogramandotherfunctionalsubprogramswhichcorrespondedtodifferenthardware.(4).Itintroducestheinterfacedesigningofthemain—controlPCanditscommu
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