自适应智能控制技术及其应用研究

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1、摘要本文以改进常规智能控制算法的局限、提高智能控制算法的自适应能力为主题进行研究，以期促进智能控制技术的发展。本文分析了模糊控制、神经网络和常规控制算法存在的不足，研究了如何将各算法的优势互补，相互融合，形成复合的自适应智能控制算法：针对大时滞系统的特点研究了Fuzzy．Smith控制算法，并在前人基础上做出了一定的改进研究，进一步提高了Fuzzy—Smith控制算法的性能；又将常规PID与神经网络有机结合，研究了单神经元PID控制算法；针对常规模糊控制不可调整模糊控制规则的局限，本文利用单神经元的自适应、

2、自学习能力对模糊规则库进行了间接在线自调整。仿真结果表明这些改进方法具有良好的控制效果。本文还对单神经元自适应PIE)控制算法进行了研究和仿真，并将该算法应用于SR电机调速系统中，以80C196KB单片机为控制器，对于该调速系统进行了软、硬件的设计。关键词：智能控制模糊控制单神经元自适应非线性AbstractThissubjectputsemphasisontheresearchofsomeshortcomingsexistingingeneralintelligencecontrolandpresents

3、somesolutionstothoseshortcomings．Firstofall，basedontheshortcomingofconventionalfuzzy109iccontroller,neuralnetworkcontrollerandgeneralcontroller,aself-adaptivecompoundintelligencecontrollerisputfc，rwardthroughmodif．yingnormalcontroller,whichincludessomeadva

4、ntagesofthoseintelligencecontr01arithmetic．Thenakindoffuzzy—Smithcontrolstrategiesforalargedead-timesystemisstudiedandimproved．Thesimulationresultsshowthatthefuzzy—smithcontr01methodhassomeexcellentperformances，whichissuit曲leforsystemswithdeadtime—varyingp

5、arameters．Consideringthattheconventionalfuzzyhasashortcomingofinvariablefuzzyrules，analgorithmofadjustablefuzzyrolesbasedonasingleneuralcellisproposedinthispaper,whichisusedformodi蜘ngthefuzzycontrolquerytableon-line．Thesimulationresultsshowthattheimprovedc

6、ontrolmethodhassomeexcellentfeatures，suchashighaccuracyandrobustness．Intheend．asingleneuraleellself-adaptivecontrollerisstudied；furthermore，acontrolsystemofSRDbasedonthesingleneuralcellself-adaptivecontrollerisdesignedbyusing80C196KBmicroprocessogKeywords：

7、IntelligencecontrolFuzzycontrolSingleneuralcellNonlinear学位论文独创性声明：本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的集体和个人对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如不实，本人负全部责任。论文作者(签名)：学位论文使用授权说明：年中月，日河海大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期

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