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时间:2019-02-04
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1、可编程控制器实验课程教学大纲课程代码:课程负责人:张世荣徐小顺课程中文名称:可编程控制器原理及应用实验课程类别:选修课程学分数:1课程学时数:18授课对象:相关专业本课程的前导课程:微机原理、计算机控制技术一、实验目的和要求可编程序控制器是控制工程中广泛采用的控制器之一,在学习过程中对动手能力要求很高。本实验的开设将为学生提供良好的动手训练机会,使得学生不仅掌握书本知识,还能有较强的实践能力。通过本实验课程的学习,学生应达到以下要求:1、能较熟练掌握PLC的编程软件和编程语言;2、能独立完成小型PL
2、C控制系统的分析、设计、编程和调试;3、能设计PLC控制系统的上位机监控系统;4、在控制方案和策略设计上能展现出创新思维和创新能力。二、实验内容与学时分配内容实验学时基本指令实验几个基本电路的编程艺术灯控制实验交通灯控制系实验液体混合装置装自动控制实验LED数码管控制实验步进电机控制实验四级传送控制实验机械手自动控制实验邮件分拣控制实验水塔水位控制实验电机Y/△起动控制实验刀库捷径选择控制实验四层电梯模型控制实验30实验一基本指令实验一、实验目的1、掌握常用基本指令的使用方法。2、熟悉PC指令的输入
3、、删除、修改、编译及下载等基本操作。3、熟悉Cx-ProgrammerV2.0软件的使用。4、掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。二、实验器材1、PC可编程序控制器实验台1台2、PC机(个人电脑)1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线1、I/0分配输入0000、0001、0002、0003输出10002.连线基本指令实验的输入、输出由PC控制实验台的扩展拨动开关区、LED显示区来实现。以下实验连线适用于下列几个基本实验,无需重复连线。主机输入区拨动开关区主机输出区LE
4、D显示区0000-------à11000-------à10001-------à20002-------à30003-------à4主机输入区C0(公共端)---à+24V;主机输出区COM0、COM1、COM2--à0V;拨动开关区COM----à0V;LED显示区COM+---à+24V四、实验内容及步骤1、LD、LDNOT、OUT、OUTNOT指令LD0000OUT1000END0000ON(1)OFF(0)1000运行程序,并使程序处于监视模式下(梯形图方式可观察到绿色监视线的变化,指
5、令符方式可通地值的变化来监视。)通过拨动开关控制输入端,观察输出端的变化(LED显示区),并填写以上表格。(当然我们也可通过主机面板上的指示灯来观察输入、输出的变化。)*注:以下变动可单条改变,也可多条同时改动观察变化。(1)将LD0000改为LDNOT0000;30(2)将OUT1000改为OUTNOT1000;重新编译、装载程序,运行程序观察输入、输出的变化。并与改变前比较,有何不同变化,仔细体会LD、LDNOT指令的工作原理与工作过程。1、AND、ANDNOT指令LD0000AND0001OU
6、T1000END0000ONONOFFOFF0001ONOFFONOFF1000运行程序,观察运行结果,并填写上表。*注:(1)将LD0000改为LDNOT0000;(2)将AND0001改为ANDNOT0001;重新编译、下载、运行程序,观察运行结果,并比较有何不同,仔细体会几条指令的工作原理和工作过程。2、OR、ORNOT指令LD0000OR0001OUT1000END0000ONONOFFOFF0001ONOFFONOFF1000运行程序,观察运行结果,并填写上表。*注:(1)将LD0000改
7、为LDNOT0000;(2)将OR0001改为ORNOT0001;重新编译、下载、运行程序,观察运行结果,并比较有何不同,仔细体会几条指令的工作原理和工作过程。3、ANDLD指令LD0000OR0001LD0002OR0003ANDLDOUT1000END30运行程序,改变输入端的几种变化组合,观察输出端的变化,并自己制作一张表格,记录输入、输出的不同变化。仔细体会指令的工作原理和过程。1、ORLD指令LD0000AND0001LD0002AND0003ORLDOUT1000END运行程序,改变输入
8、端的几种变化组合,观察输出端的变化,并自己制作一张表格,记录输入、输出的不同变化。仔细体会指令的工作原理和过程。2、TIM定时器指令LD0000TIM000#050LDTIM000OUT1000END运行程序,观察输出端的变化,并叙述本电路的工作过程和功能。3、CNT计数器指令LD0000LD0001CNT010#004LDCNT010OUT1000END运行程序,在监视模式下改变输入端,来观察输出端的变化。(1)输入开关0000拨动几次后,输出LED亮?(2)拨动开
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