液压测试数据采集

《液压测试数据采集》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、液压测试数据采集与处理兰州理工大学魏列江2017.601、液压测试方法一.概述二.液压比例阀的静动态特性三.液压泵的压力飞升测试四.密封圈的特性测试一.概述关于液压仿真与测试：•仿真可获取经验、进行性能预测、确定参数调整范围；•仿真加快研发进度、节省时间成本；•仿真可以在极限参数下仿真，暴露系统的薄弱环节！•仿真能“真”吗？-张海平：-仿真难真！-必须与测试对照!-测试是液压的基础、灵魂。•由测试作为基础的仿真才能更“真”！仿真用来证明一个特定设计的不合理性也许是一个好办法，但反之往往不可取！明确测试目的：•获得液压元件或系统的性能参数，用于研制新产品，分析、改进原产品•获得液压元件或

2、系统的数学模型，用于精确控制•故障诊断、分析系统明确被测系统可获得的信息：白箱：系统内部机理清楚，模型已知或可建立灰箱：部分清楚，需结合机理与实验获得模型黑箱：内部机理完全不清楚，通过输入输出（或中间状态变量）信号，辨识模型明确被测量：•压力（易测）、流量（难测），“半瞎”；•位移、速度、力（力矩）：运动控制反馈量•转速、加速度、噪声（振动）；•温度、粘度、污染度等。明确：测量静态特性还是动态特性？静态特性：指被测元件或系统中各物理量（如热量、力等）达到平衡（或动态平衡）时，各参数之间的关系：如阀的分辨率、滞环、死区、灵敏度、非线性等动态特性：指被测元件或系统中各物理量在达到平衡前过渡

3、过程中，各参数与时间之间的关系；如阀的阶跃响应、频率响应。二.液压比例阀的静动态性能电液比例阀是电-液接口元件，其性能好坏直接影响到整个电液比例控制系统的性能，是整个系统中最关键的元件（性能关键、价格关键、复杂程度和技术含量最高），所以其性能指标也是决定电液比例控制系统的关键。静态性能指标:滞环、分辨率、线性度、对称性、零偏和零漂。，N，N理想特性13、实际特性Lmax2名义特性max死区cminNn比例阀在稳态工况下，输入电流从零增至额定值，再从额定值减小到零的整个过程中，输出量（p或q）的变化曲线称为静态特性曲线。l阀内存在着摩擦和磁性材料的磁滞等因素，阀的实际特性曲线是一条封

4、闭的回线，如图所示。其中两条实际特性曲线的中点轨迹称为名义特性曲线。l名义特性曲线2与理想特性曲线1（参考直线）之间的最大差值与额定控制电流的百分比。即ILmax×100%Inl也可以用相应的输出量来表示，如pLmax×100%pnqLmaxl或×100%qnl比例阀的非线性度一般为（3～5）%。l两条实际特性曲线之间的最大差值与额定控制电流的百分比。即Imax×100%Inl也可以用相应的输出量来表示，如pmax×100%pnqmaxl或×100%qnl比例阀的滞环一般为（2～5）%。l使输出量发生变化所需的最小控制电流变化值与额定电流的百分比。l它反映了比例阀的灵敏度。

5、l比例压力阀在2%以下，比例流量阀为（2～5）%。l伺服阀在0.3%-1%以下。l用重复误差表示。l重复误差是指在同一方向多次重复输入同一电流值，其输出量的最大变化量与额定值的百分比。l比例阀的重复误差一般小于1%。比例阀的动态特性可以用时域的瞬态阶跃特性来表示,也可用频率特性来表示。动态性能:阶跃响应（时域）中的上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、震荡次数等；频域中的固有频率、阻尼比、幅值裕量、相位裕量、频宽等(1)阶跃响应阶跃响应是指输入一个电流阶跃信号时，输出量随时间的变化规律。通常以阶跃响应时间表示比例阀动态特性的优劣，它等于输出量达到稳定值时所需的时间。(2)频率响应通常以

6、-3dB时的幅频宽来评价，有时还附加说明其相频宽（-90°时）。三.液压泵的压力飞升测试1.换向阀；2.快速切换阀；3.安全阀4.加载溢流阀；5.被试泵1）、测量是为了获得泵的性能2）、测量静态特性还是动态特性？3）、测量的压力反映的是泵的特性，还是阀的特性？“压力区”的概念。4）、只改变快速切换阀的关闭时间,就得到不同的飞升速率的曲线,到底哪个才是液压泵的飞升曲线?ISO有关规定J:3.8MPa/ms;K:1.48MPa/ms;L:0.04MPa/ms5、ISO有关速率分级的规定为了使元件动态特性有一定的可比性，又避免对测试系统布置、元件选择作出具体限定，从而给实际测试装置设计带来难

7、以满足的条件，IS0有关标准规定：l将压力区压力飞升速率(又称压力梯度)分成A、B、C三个等级，像压力阀、油泵等要进行动态响应特性对比时，可以在不同的测试装置上进行，但不同测试装置的压力飞升速率必须处于同一等级。l该规定切中要害，又给技术实现以很大的灵活性。5、ISO有关速率分级的规定n测试装置的压力飞升速率的三个等级为；nA级——3000—4000MPa／snB级——600一800MPa／snC级一120—160MPa／s我国有关标准又进一步