国产aoe机载激光雷达飞行作业技术地研究

《国产aoe机载激光雷达飞行作业技术地研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、国产AOE机载激光雷达飞行作业技术研究作者姓名：程垒入学时间：2005年9月专业名称：摄影测量与遥感研究方向：数字摄影测量与建模指导教师：林宗坚职称：教授张珂殊研究员论文提交日期：2008年5月论文答辩日期：2008年6月授予学位日期：STUDYOFSURVEYTECHNOLOGYBASEDONTHEDOMESTICAOEAIRBORNELIDARADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOP

2、HYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyChengleiSupervisor:ProfessorLinZongjianGeomaticsCollegeMay2008声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfi

3、llmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:山东科技大学硕士学位论文摘要摘要本课题的研究工

4、作是基于中国科学院光电研究院重点创新性项目——国产AOE机载激光雷达设备研制。课题在分析、研究机载LiDAR飞行作业因素及设计飞行计划方案的基础上，开发研制与设备相配套的飞行管理系统软件。本论文所做的主要工作有：（1）基于对研究领域内相关理论的学习以及对LiDAR作业流程特点分析，揭示了飞行作业技术研究方向的重要性和必要性。（2）在传统航摄设计规范基础上，探讨和研究了基于数字化地形图的机载LiDAR的航线设计技术，包括测区信息的收集、地面分辨率的制定、航线设计用图的选择、航摄分区原则以及相关航测技术因子的计

5、算。（3）提出了基于约束网络的作业参数设计方法。与传统航空摄影测量相比，机载LiDAR设备操作复杂，包括较多的参数设置和操作环节，且各参数之间相互约束。本文通过约束网络的方法分析参数之间内在约束关系，并为实际作业时的参数设计提出了一种方法和工具。（4）基于航线设计及参数设计理论，结合AOE机载LiDAR的设备特点，开发研制了相配套的SS-NAV航空测量飞行管理软件。该飞行管理软件以Python和GTK+环境开发，具有跨平台，易使用的特点。具备飞行航线设计、扫描参数设计、飞行导航控制、设备控制功能。（5）通过

6、天津测区实际飞行实验，有效检验AOE-a120机载LiDAR的设备性能，同时验证各分系统之间的集成性能。最后通过对飞行数据、点云数据分析，验证了SS-NAV软件的运行可靠性以及飞行方案设计的合理性。关键词：机载激光雷达，LiDAR，飞行计划，飞行管理山东科技大学硕士学位论文AbstractAbstractTheinvestigationinthispaperisbasedontheAOE-LiDARairborneLiDARsystem,producedbyAcademyofOpto-Electronics

7、(AOE),ChineseAcademyofSciences.BasedonAOE-a120airborneLiDARsystem,theinvestigationistoanalyzefactorsimpactonsurveying,todesignflightplan,todevelopadaptedflightmanagementsoftware.Mainresearchesinthispaperareasfollow:(1)Basedonstudyingcorrelationtheoryandana

8、lyzingtoLiDAR’ssurveyingflow,thisarticleshowstheimportanceandnecessityofflightsurveyingtechnologyresearch.(2)Basedonthesurveycriterionoftraditionalaerialphotogrammetry,thisarticlediscussestheairborneLiDARflig