国产aoe机载激光雷达飞行作业技术研究

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1、分类号：P286密级：公开UDC：单位代码：10424学位论文国产AOE机载激光雷达飞行作业技术研究程垒申请学位级别：硕士学位专业名称：摄影测量与遥感指导教师姓名：林宗坚职称：教授指山东科技大学二零零八年五月论文题目：国产AOE机载激光雷达飞行作业技术研究作者姓名：程垒入学时间：2005年9月专业名称：摄影测量与遥感研究方向：数字摄影测量与建模指导教师：林宗坚职称：教授张珂殊研究员论文提交日期：2008年5月论文答辩日期：2008年6月授予学位日期：STUDYOFSURVEYTECHNOLOGYBASEDONTHEDOMESTICAOEAIRBORNE

2、LIDARADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyChengleiSupervisor:ProfessorLinZongjianGeomaticsCollegeMay2008声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士

3、生签名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitut

4、e.Signature:Date:山东科技大学硕士学位论文摘要摘要本课题的研究工作是基于中国科学院光电研究院重点创新性项目——国产AOE机载激光雷达设备研制。课题在分析、研究机载LiDAR飞行作业因素及设计飞行计划方案的基础上，开发研制与设备相配套的飞行管理系统软件。本论文所做的主要工作有：（1）基于对研究领域内相关理论的学习以及对LiDAR作业流程特点分析，揭示了飞行作业技术研究方向的重要性和必要性。（2）在传统航摄设计规范基础上，探讨和研究了基于数字化地形图的机载LiDAR的航线设计技术，包括测区信息的收集、地面分辨率的制定、航线设计用图的选择、航

5、摄分区原则以及相关航测技术因子的计算。（3）提出了基于约束网络的作业参数设计方法。与传统航空摄影测量相比，机载LiDAR设备操作复杂，包括较多的参数设置和操作环节，且各参数之间相互约束。本文通过约束网络的方法分析参数之间内在约束关系，并为实际作业时的参数设计提出了一种方法和工具。（4）基于航线设计及参数设计理论，结合AOE机载LiDAR的设备特点，开发研制了相配套的SS-NAV航空测量飞行管理软件。该飞行管理软件以Python和GTK+环境开发，具有跨平台，易使用的特点。具备飞行航线设计、扫描参数设计、飞行导航控制、设备控制功能。（5）通过天津测区实际

6、飞行实验，有效检验AOE-a120机载LiDAR的设备性能，同时验证各分系统之间的集成性能。最后通过对飞行数据、点云数据分析，验证了SS-NAV软件的运行可靠性以及飞行方案设计的合理性。关键词：机载激光雷达，LiDAR，飞行计划，飞行管理山东科技大学硕士学位论文AbstractAbstractTheinvestigationinthispaperisbasedontheAOE-LiDARairborneLiDARsystem,producedbyAcademyofOpto-Electronics(AOE),ChineseAcademyofScience

7、s.BasedonAOE-a120airborneLiDARsystem,theinvestigationistoanalyzefactorsimpactonsurveying,todesignflightplan,todevelopadaptedflightmanagementsoftware.Mainresearchesinthispaperareasfollow:(1)BasedonstudyingcorrelationtheoryandanalyzingtoLiDAR’ssurveyingflow,thisarticleshowstheimpo

8、rtanceandnecessityofflightsurveyingtechnologyre