基于驾驶模拟实验的雾天对驾驶行为影响的研究

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1、中文摘要目前，我国机动车保有量和驾驶员数量持续增加，导致交通事故率居高不下。而不利的交通环境对驾驶行为的负面影响是造成交通事故的主要原因之一。雾天环境下，由于不良的视距条件，交通事故发生率是正常情况下的近十倍。本文利用高仿真驾驶模拟器，研究雾天对驾驶行为安全的影响。本文的选题来源于国家自然基金“基于驾驶模拟实验的层级式行为安全模型研究’’。首先在借鉴层级式行为安全模型的基础上，将驾驶行为按低、中、高三个风险等级分为基本车辆控制行为、动态决策行为和紧急避撞驾驶行为，分析了雾天对不同风险等级驾驶行为的影响机制，建立了雾天驾驶行为模型。其次在

2、高仿真度驾驶模拟系统中建立与驾驶风险等级相对应的实验测试场景，选取雾天环境作为典型干预因素进行驾驶模拟实验并收集实验数据。最后利用多变量方差分析、logistic回归分析等方法，分析了雾天下不同风险等级的驾驶行为，结果发现雾天会显著降低驾驶员在弯道行驶时对车道控制的能力，车辆驶出车道的可能性也大大增加；在直线路段跟车行驶时，雾天环境下驾驶员对前方车辆行驶状态的认知能力下降，会减少车头间距，增加了与前车相撞的可能；当遇到紧急事件时，雾天环境延长了驾驶员的反应时间，反应时间越长，发生相撞事故的可能性越大。本文的意义在于通过高仿真度驾驶模拟实

3、验，系统研究了雾天对驾驶行为安全的影响，为进一步建立雾天驾驶安全行为评价体系奠定了数据基础，为分析其他干预因素对驾驶行为的影响提供了研究思路和科学的实验分析方法。关键词：驾驶行为；驾驶模拟器；雾天交通安全；实验设计分类号：U491ABSTRACTAtpresent，arapidincrementofmotorvehiclesanddriversinChinacontributestoahightrafficaccidentfrequency．Oneofmajorfactorsresultingintheaccidentoccurrenc

4、eisanegativeeffectofadversetrafficenvironmentsondrivingbehavior．Underthefogweatherconditions，thetrafficaccidentratecouldbeuptotentimeshigherthannormalweatherconditions．ThisthesisfocusesoninvestigatingtheinfluencesoffogconditionsondrivingbehaviorsusingtheBJTUhigh-fidelity

5、drivingsimulator．Thisstudyintroducesahierarchicaldrivingbehaviorresearchmethodthatisespeciallyappropriatefordrivingsimulationexperimentstudies．Basedonthemethod，thisresearchclassifiesdrivingbehaviorsintothreecategoriesintermsoflow,middle，andhighlevelsofdrivingrisks．Thethr

6、eeclassesofdrivingbehaviorsarevehiclecontrolbehavior,dynamicdecisionbehavior,andprecrashbehavior．Then，drivingexperimentaldrivingscenarioscorrespondingtothethreerisklevelsofdrivingbehaviorsaredesignedinthedrivingsimulatorsystem．Choosinglightfogandheavyfogasadverseweatherc

7、onditions，subjectswererecruitedandtestedinthedrivingsimulatorandtheirdrivingbehaviordatawerecollectedforeachscenario．Last，theMultivariateAnalysisofVariance(MANOVA)andLogisticregressionanalysisareconductedtoinvestigatetheinfluencesoffogconditionsonthedrivingbehaviorsforth

8、ethreerisklevels．Themostsignificantfindingsisthatfogconditionreducethelanecontrolabilityonthebendsectio