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时间:2019-01-30
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1、目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯IAbstract.⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯.⋯....⋯............⋯⋯...⋯⋯.⋯⋯..⋯.II第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。11.1预测控制背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11.2预测控制概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11.2.1预测控制基本特征⋯.⋯⋯.⋯.⋯⋯.....⋯⋯⋯..11.2.2预测控制与其他几种控制的区别.⋯⋯⋯⋯...⋯......31.2.3预测控制基本分类⋯⋯
2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯.....31.3预测控制问题基本描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51.4预测控制的几个基本问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.61.4.1可行性⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯..61.4.2稳定性...⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..81.4.3鲁棒性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..101.5预测控制当前研究所存在的几个问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..121.6本文的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。13第二章参数优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。152.1引言⋯⋯⋯⋯
3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯152.2采样时间⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯152.3控制时域与预测时域⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。162.4加权矩阵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯172.5性能指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..182.5.1特定系统品质类性能指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19IV目录2.5.2基于瞬态品质的误差性能指标函数⋯⋯⋯.⋯⋯⋯...202.6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21第三章模
4、型预测控制中的约束问题及其优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。223.1引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯223.2工业控制过程中的约束及其相关问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。223.2.1工业控制过程中的约束问题⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯223.2.2约束引起的问题及其处理方式⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯233.3针对可行性问题的约束处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯243.4基于瞬态性能优化的硬约束处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯273.4.1硬约束松弛优化方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.273.4.2误差积分准则⋯⋯⋯⋯⋯..
5、.⋯⋯...⋯..⋯⋯..293.4.3基于误差积分准则的硬约束松弛优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯..313.5基于误差积分准则加权矩阵选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯313.6双水箱网络算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.323.6.1基于试凑法的硬约束松弛参数优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.333.6.2约束松弛参数与误差积分准则之间关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯363.6.3结果比较分析⋯....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯423.6.4加权矩阵与误差积分准则之间关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.433.7本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。46第四章基于抗干扰性
6、能的预测控制控制器参数优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯.474.1广义预测控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯474.1.1广义预测控制背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯474.1.2广义预测控制基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..474.1.3丢番图求解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯..504.2加权系数对系统抗干扰性的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯524.2.1系统抗干扰性研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯52V目录4.2.2理论推导.⋯.⋯⋯.⋯..⋯..⋯....⋯..⋯⋯⋯.524.3算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
7、⋯⋯544.4加权系数的综合选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..554.5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。56第五章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..57参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯58作者在攻读硕士学位期间发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.63致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..64VIContentsAbstractinChinese.........................................
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