煤矿下运带式输送机液力制动减速度控制系统.研究

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1、上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：鼍胁日期：细，。年中月曰上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论

2、文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于／不保密囱。(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名：韵建乏日期：多”≯年口月曰指导教师签名：／扔‘日期：年月日待0说}U符号说明输送带弹性模量，N／mm输送带粘性系数，N·S／mm应变应力，N／mm流变参数，s柱塞泵的制动力矩，N·m油泵排油压力，Mpa油泵排量，mL／r摩擦阻力，N试样激励频率试样

3、激励幅值试样宽度试样重量输送带卜下分支共同模拟摩擦系数输送机平均倾角，度输送机长度，m输送机承载分支每米长托辊旋转部分质量，kg／m输送机守载分支每米长托辊旋转部分质量，kg／m每米输送带质量，kg／m扭矩系数，min2／(m·r2)扭舢．N·mI乜机转速，r／rain流体衔度，gg／m3重力加速度，9．8m／s2液力制动器有效甑经，mm趋入点张力，N奔离点张力，N第1时刻的制动力，N滚筒模型等效阻尼系数，N·S／ram重锤质量，蝇第1负E。。。№oowmFBm，oL帆m驰、M衄。gDRn即氐啦

4、内交i匝人学T程坝I‘学位论文符0说19mG滚筒质量，妇cz重锤模型等效阻尼系数，N·S／mms。(t)第1单元t时刻的动张力，Nk。第1单元输送带弹性系数c．第l单元输送带粘性系数fM】n个单元的质量矩阵fC】n个单元的阻尼矩阵【K】n个单兀的刚度矩阵【F(t)】力向量{斗减速度列向量{n速度列向量fx，位移列向量J输送机及物料折算到电机轴的转动惯量，kg·m2M。输送机及物料折算到电机轴的阻力矩、N·mI。动柔度，1／EA制动功，N·mw，油液的重量，虹w2油箱的重量，kgcl油液的比热，k

5、cal／kg。CC2钢的比热，kcal／kg。CY(t)PID调节的输出量e(1)设定值与反馈值的误差e(n)第n次采样时的偏差值T。私{分时间常数丁【f微分时问常数K系统增益系数Kll比例系数K。干5{分系数比微分系数V。系统设定值V。过程反馈值B。系统偏移量u。采样频率，Hz(t】许}H扭转应力，N／m2第2贞持0说liJG材料的剪切弹性模数，Ntm2MT制动轴传递扭矩失量和，N·ITlwr材料抗弯截面模量，m3J。极惯性矩，m4o。材料的屈服强度，N／m2d制动轴截面直经，in，传动元件间

6、距，mv。，v。，v：流场速度在x，Y，z轴方向的分量，m／st时间，s“动力黏度N·s／m2日体胀系数1／KsF输送带安全系数s。稳定运行时输送带张力，Nsm，静态起／制动时输送带最大张力，NsD⋯动态起／制动时输送带最大张力，N第3贞淘交通人学『f!坝I学位论义夸『}一章第一章绪论1．1引言带式输送机发展至今已有200余年的历史，1892年ThomasRobins发明了槽型结构的带式输送机，确定了当代输送机的基本形式。此后，随着运输量及运输距离不断增大的需求，带式输送机的结构形式及设计参数都

7、取得了飞速的发展，出现了大量新型结构的带式输送机，其中具有代表性的有：大倾角带式输送机(包括深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹挡边带式输送机、压带式输送机)、气挚带式输送机、钢缆牵引带式输送机、管状带式输送机、弯曲带式输送机等。日前，带式输送机已成为冶金、矿山、电站、港13等工姬域主要的散状通料连续运输设备。在发达国家，随着带式输送机的可控起动技术、下运制动技术，动念分析技术、自动张紧技术等带式输送机的关键技术的解决【“，带式输送机在长距离、高带速、大运量方面取得了巨大的发展。例如，建在西班牙西

8、撒哈拉B·LUK露天磷矿用的带式输送机系统线路总长达100Km，设计带速4．5m／s为世界之最弘”。澳大利亚PROK公司为马来西亚设计的6．5Km带式输送机以及SEDGMAN公r_j]为印度尼西亚设计的37Km特大型带式输送机都采用可控起动技术。澳大利咂Channar铁矿长距离带式输送机系统是代表着现代带式输送机发展水平的一条运输线。该运输系统由一条长为10．3Km的平面转弯带式输送机和一条10．1Km长的直线长距离带式输送机构成。转弯输送机的曲率半径为9Km、弧长达4Km。运输量为2200t／