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页数:64页
时间:2019-01-30
《基于有限时间adp算法的状态时滞非线性系统ε-最优控制》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l1.1研究的背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.11.2国内外研究发展与现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21.2.1时滞系统控制研究发展与现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..21.2.2ADP研究发展与现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.31.3课题的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..51.4小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6第二章有限时间ADP算法基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..72.1本章引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72.2有限时间AD
2、P算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.72.2.1问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72.2.2算法迭代过程及收敛性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.92.2.3有限时间占~最优控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..112.2.4有限时间/KIP算法流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1l2.3有限时问ADP算法的BP神经网络实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.112.4有限时问ADP算法和迭代ttDP算法的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.122.5小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12第三章状态时滞非线性系统有限时间占一最优控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3、133.1本章引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..133.2问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯..133.3迭代过程及收敛性证明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..153.3.1迭代过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.153.3.2状态时滞系统迭代ADP算法收敛性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..153.3.38-最优控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.193.4BP神经网络实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.213.4.1控制律近似——执行模块BP神经网络实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..213.4.2代价函数近似一评价模块BP神经网络
4、实现⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯.2l3.5仿真算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..223.6小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第四章带控制约束的时滞非线性系统有限时间占一最优控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯.27IV4.1本章引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..274.2问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯274.2.1性能指标函数定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..274.2.2带约束状态时滞非线性系统HJB方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.284.3迭代过程及收敛性证明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..304.3.1迭代过程⋯⋯⋯⋯⋯
5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.304.3.2带控制约束的状态时滞系统迭代ADP算法收敛性分析⋯⋯⋯⋯⋯..304.3.3占一最优控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.344.4BP神经网络实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.364.4.1控制律近似——执行模块BP神经网络实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..364.4.2代价函数近似——评价模块BP神经网络实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯364.5仿真算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..374.6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..41第五章状态时滞非线性系统有限时问£一最优跟踪控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..4
6、25.1本章引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..425.2问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯425.3迭代过程及收敛性证明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..445.3.1迭代过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.445.3.2算法收敛性证明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.455.3.3s一最优跟踪控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯485.4BP神经网络实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.485.5仿真算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..495.6小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯54第六章总结与展望
7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯556.1研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..556.2问题与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55参考文献⋯⋯⋯⋯⋯..?⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..57致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6l攻读学位期间发表的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.62V基于有豫叫卜庙IADP算法的状真渭捕非或性j0晓占一,呵乞控制1.1研究的背景与意义第一章绪论线性系统理论与方法从20世纪50年代以后逐渐成熟,同时在各种工业控制问题中得到了成功的应用。然而,严格来说,任何实际工业控制系统都
8、是非线性的。随着经济及工业的不断发展,现代工业对控制系统的性能要求
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