基于dspace开关磁阻电机控制系统开发的的研究论文

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1、Abstract分类号密级注1UDC学位论文基于dSPACE开关磁阻电机控制系统开发研究（题名和副题名）张攀峰（作者姓名）指导教师姓名王丛岭副教授电子科技大学成都（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业名称机械电子工程论文提交日期2007年11月20日论文答辩日期2007年11月25日学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2007年月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。II摘要独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别

2、加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（

3、保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月日IIIAbstract摘要开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，简称SRM）是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型电机。它因结构简单坚固，调速范围宽，性能优异，可靠性高，被广泛应用于工业、航天等领域。因此，开关磁阻电机驱动系统（SwitchedReluctanceDrive，简称SRD），成为电机调速领域研究和开发的热点之一。开关磁阻电机控制器，作为SRD的重要组成部分，直接影响着SRD的调速品质与性能。因而如何合理、快速、准确地设

4、计与开发开关磁阻电机控制器，成为SRD研究领域的一个重要问题。本文首先介绍了开关磁阻电机的工作原理与工作方式，以及开关磁阻电机的数学模型、发展历程和研究热点。其次，详述了半实物仿真技术的原理，以及dSPACE半实物仿真平台的组成与应用方法。然后，提出了基于dSPACE的开关磁阻电机控制系统的设计与开发的方法，并设计了一个基于dSPACE开关磁阻电机实时控制仿真平台，在该平台上重点进行了以下方面的研究。第一，研究了基于dSPACE的开关磁阻电机控制系统快速开发方法。第二，在dSPACE半实物仿真环境下，设计了开关磁阻电机控

5、制器的仿真模型及各功能子模块。第三，研究了模糊控制算法在开关磁阻电机控制系统中的应用。第四，基于该方法设计开发了0.55kW开关磁阻电机控制系统，详述了该系统的软硬件结构，并且利用电机测试系统对该系统运行性能进行测试与分析。结果表明，该方法可行有效。最后，我们得出结论，基于dSPACE开关磁阻电机控制系统的方法能提高开发的效率，具有较强的应用价值。关键词：开关磁阻电机，dSPACE，半实物仿真，快速开发IVAbstractAbstractSwitchedReluctanceMotor(SRM)isanewtypeofmo

6、tor,whichisdevelopedrapidlysincethe1980sandhasbeenwidelyusedintheindustry,aerospaceandotherfields.Duetoitssimplestructure,widevelocitymodulationrange,excellentperformanceandhighreliability,SwitchedReluctanceDrive(SRD)systemhadbecomeahotspotinmotorcontrolfield.Asa

7、nimportantcomponentofSRDsystem,SRMcontrollerdeterminessystemperformancedirectly.Consequently,howtodesignanddeveloptheSRMcontrollerreasonably,rapidlyandaccuratelyhadbecomeanimportantissue.Inthispaper,SRMandthedrivingprincipleisintroducedatfirst,aswellasthemotormod

8、el,developmentandresearchfocus.Secondly,dSPACE,whichisatypeofreal-timesimulationtoolandproducedbyaGermancompany,isintroducedinthispaper,includingitshardwarecom