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《基于rssi测距的改进加权质心定位算法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、基于RSSI测距的改进加权质心定位算法*王振朝1,2，张琦1，张峰1（1.河北大学电子信息工程学院，河北保定071002；2.河北大学河北省数字医疗工程重点实验室，河北保定071002）摘要：基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication）的三角形加权质心定位算法在测距和定位中存在较大误差，针对这一缺点提出一种改进的加权算法。在该算法中采用节点距离倒数之和代替距离和的倒数作为权值，并且根据节点距离给出加权因子作为修正，以充分利用节点信息。仿真结果验证了该算法的有效
2、性，与原有定位算法比较其定位精度得到提升，最高可达50%。关键词：定位；RSSI；加权；修正系数中图分类号：TM933文献标识码：A文章编号：1001-1390(2014)21-0000-00ImprovedWeightedCentroidPositioningAlgorithmbasedonRSSIRangingAnimprovementfortheLocalizationAlgorithmBasedonRSSITriangleCentroidWANGZhen-chao1,2,ZHANGQi1
3、,ZHANGFeng1(1.CollegeofElectronicandInformationEngineering,HebeiUniversity,Baoding071002,China.2.KeyLaboratoryofDigitalMedicalEngineeringofHebeiProvince,HebeiUniversity,Baoding071002,Hebei,China)Abstract：AimingattheerrorexistinginTtriangularweightedc
4、entroidlocalizationpositioningalgorithmbasedonRSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)ranging,existssomeerrorindistancemeasuringandpositioning.Aimingtoovercometheshortcomings,animprovedmodifiedweightedalgorithmisputforwardinthispaper.Thesumofreciprocal
5、ofdistancebetweennodesinsteadofInsteadofthereciprocalofsumofdistancebetweentwonodes,thesumofreciprocalofdistancehasbeenusedhasbeentakenastheweightedvalue.Tomakefulluseofthenodeinformation,thealgorithmhasbeencorrectedaccordingtotheweightedfactors.Thes
6、imulationresultsverifytheeffectivenessoftheproposedalgorithmandshowthattheimprovedweightedcentroidlocalizationpositioningalgorithmcanprovideanadditionalmaximumprecisiongainof50%.Keywords:positioning,RSSI,weighted,modifiedcoefficient0引言无线传感器网络[1-2]是面向
7、应用的，贴近客观世界的网络系统。在大多数的传感器网络实际应用中，准确知道节点的方位是至关重要的。在无线传感网络的定位机制中，需要测量节点间的实际距离或方位时经常采用的方法主要有TOA(TimeofArrival)，TDOA（TimeDifferenceofArrival），RSSI和AOA（AngleofArrival）等。但TOA需要精确的时钟同步，TDOA同样需要比较准确的时钟，AOA需要专门的天线阵列来测量特定信号的来源方向，而RSSI测距是一种廉价的测距技术，不需要额外的硬件支持，RAD
8、AR[3]是一个经典的基于RSSI的室内定位系统,基于RSSI的定位算法[4-5]是目前研究的热点。本文对文献[5]中提出的基于RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法进行了研究，对其算法进*基金项目：国家自然科学基金资助项目（61074175:61203160）；河北省自然科学基金(F2014201168)行了分析和讨论，并且在此基础上提出了更为合理的加权方法，使得定位更加精确。1算法模型1.1无线信号传播模型无线信号常用的传播路径损耗模型有:自由空间传播模型，对数距离路径损耗模型，Hata模
