基于rssi测距优化的wsn定位算法研究

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1、密级：保密期限；告备水蔓硕±学位论文－－－―基于ＲＳＳＷＳＮ定位算法妍究Ｉ测距化化的ａｔｏｎａＩｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＲＳＳＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＷＳＮｌｏｃｉｄｉｓｔａｎｃｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ学号Ｅ１３２０１０２０姓名杜±怀学位类别工学硕±—學勒专业计算机应用技术ｒ：：（工程领域）指导老师宋杰副教授完成时间２０１６年４月醒员会．Ｕｉ（主），席签名ｔｖ）＇．．．，＇‘■＇，．：．．；

2、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的Ｌ研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｘ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人臣经发表或撰写过的研究成果，化不包含为获得安徽大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名古乂？字日期：年Ｓ月＞日准＞／（学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解安徽大学有关保留使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印

3、件和滋盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽大学可Ｗ将学位论文的全却或部分巧容编入有关数据库进行检索，！＾乂采用影印可、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）ＡＩ学位论文作者签名：＾葦：５人导师签义主＂签字日期年主月日签字日期：心批＾月如日心八＾／２＾摘要随着互联网深入到大家的生活么中，与互联网技术紧密联系的无线传感器网络无疑会得到长足的发展。无线传感器网络Ｗ通常意义上来讲就是利用传感器节一区域进行感知点对某、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知

4、对象的监测信息，并呈现给用户想要看到的相关内容。随着当前互联网产业的迅速渗透到各Ｊ＋也行各业，Ｉ＾ｌ互联网为基础的互联网有了蓬勃生机的发展，带动了无线传感器网络的深入研巧和广泛应用，无线传感器网络结合互联网的思维将会为人类提供一更便捷、舒适、智能的生活。作为无线传感器网络的核也技术，节点定位直是二一研巧的热点，如何将节点定位应用于维环境下的些特殊的环境下，能够将应用环境更细化的区分，化及更垂直化的深入的结合，即是本文的研究目的。本文的具体研究内容和创新工作如下：（１）本文首先介绍了无线传感器网络定位

5、的研究背景和意义化及当前国内外研究现状，全面和详细的讲解了无线传感器网络定位技术及其分类，Ｗ及不同分类下的节点定位算法Ｗ及给出了定位算法的性能评价标准。（２）接着提出在二维环境下的测距方面的算法改进；在测距阶段，通过分析二维环境下经典的ＲＳＳＩ测距数学模型，建立了本论文的测距数学模型，并分析ＲＳＳ一说明了影响Ｉ测距的因素。基于当前的ＲＳＳＩ测距误差情况，对己提出的种基于误差补偿的措施进行分析二一致，并计对维下的特殊条件即整体环境不、局一部环境异常的情况下给出了种基于已提出的测距误差补偿算法的改进，Ｗ期提

6、高在持殊环境下的测距精度。（３）在研究定位阶段，分析了传统的质也定位算法的数学模型，并通过实验证明传统的质也定位算法的使用条件及影响质也定位算法的因素，并在此条件下建立了本论文的节点定位模型。针对传统质必定位算法存在的问题及适用环、境，提出了本文的改进的质屯定位算法，并通过实验证明本改进算法的适用性更强，当在二维环境下、信标节点密度较低、分布不均匀的环境下能有更好的定位。效果，它的定位精度更高，且误差更小接着将改进的质也定位算法结合基于ＲＳＳＩ的测距算法，对未知节点定位，显然通过添加距离辅助信息后，

7、定位精度有了进一步的提高；而后提出改进的误差自校正算法，当应用环境对定位精度有Ｉ安徽大学硕±论文基于ＲＳＳＩ测距优化的ＷＳＮ定位算法研究、更高的要求时，此误差自校正算法能够得到使用，且算法的精度和稳定性可靠性都有所提高。（４）通过Ｍａｔｌａｂ平台对Ｗ上改进算法进行了仿真，在仿真测距误差补偿算法时进斤了误差补偿前后的对比实验，实验证明补偿后的测距能有效地提高测距的精度。而在定位算法阶段通过对比现有的算法证明了本文提出的改进算法在定位方面有更好的效果。关键词：无线传感器网络Ｓ化改进的质也定位算

8、；二维环境下；定化测啦Ｒ數误差补偿ＩＩＡｂａｒａｃｔ乂ｂｓ化ａｃｔｏｎ＇Ｗｔｈ也ｅＩｎｔｅｒｎｅｔｉｎｔｏｅｖｅｒｅｓｌｉｆｅｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｗｈｉｃｈｉｓｙ，ｃｌｏ