plc课程设计全自动洗衣机梯形图

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1、课程设计题目:全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称:专业班级:机电工程学院09机械电子工程学生姓名:指导教师:设计地点:XXX随着社会的不断发展，全自动洗衣机已经越来越普遍的应用在人们生活当中，其控制方式也是多种多样，各有千秋。本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的设计，三菱FX27系列可编程控制器指令丰富，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全白动洗

2、衣机控制系统的要求与特点。木文选择三菱FX2N-24MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。关键词:PLC；步进梯形图；顺序控制目录1引言01.1系统背景描述01.2系统控制要求12.系统设计方案22.1系统功能描述22.2方案的论证32.3确定控制方案43硬件电路设计53.1PLC选型53.2水位传感器的选择53.3接触器的选择53.4继电器的选择63.5进水阀的选择63.6排水阀的选择73.7电动机的选择73.8I/O点分配83.

3、9I/O接线图104软件设计114.1控制方案114.2全自动洗衣机控制程序流程图114.3全自动洗衣机步进梯形图124.4中间变量的记录134.5系统调试13设计心得14参考文献15附录指令表视图161引言1.1系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。1874年，“手洗时代，啜到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。

4、发明者是美国人比尔•布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣,啲目的。这套装置的问世，让那些为提高牛活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。1880年，美国乂出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。Z后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”

5、。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国木德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的

6、步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产牛的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础Z上，口本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机牛产领域三分天下的局面初步形成。20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机70年代，生产岀波轮式套桶

7、全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制"的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意,外观造型更为时尚……进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人

8、们从那繁重的体力劳动中解脱出来。所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程（泡浸-洗涤-漂洗-脱水）预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由扬声器发岀响声。本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。1.2系统控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s,停2s,然后反转3