57混合伺服电机驱动与控制系统的设计及其应用

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1、一能机电技术有限公司DONGGUANICAN-TECHCO.,LTDSS57混合伺服电机驱动器说明书Version2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】一能机电icanmotor一、产品简介2二、电气、机械和环境指标2三、驱动器接口和接线介绍3四、电流、细分拨码开关设定5五、常见问题8六、产品保修条款957混合伺服电机驱动与控制系统的设计应用一、产品简介1.1概述SS57混合伺服电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4ARM核处理器，主频高达80MHz,使得驱动器对外部响应频率最高可达

2、500KIIZ,用以适配57混合伺服电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静」上等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极莫优异的一款产品。1.2SS57特点♦全新Cotex-M4ARM核技术32位处理器♦电机最高空载运行速度达4000转♦输出电流最高达7A♦输入电压放高75VDC♦报警复位功能♦丰富的报警及运行显示讯号♦主频高达80M1IZ♦电机响应频率故高达500KIIZ以上♦细分高达25600♦双脉冲及脉冲加方向模式切换♦脉冲，方向,使能兼容5-24V输入♦失步报警输出功能二、电气、机械和环境指标2.1SS57电气指标说明项目SS57最小值典型值最

3、大值单位输入电压244875VDC驱动电流1■7.0A输入脉冲频率1■2MHz输入脉冲宽度250■5E+8ns方向信号宽度62.5■■»s输入信号电压3.6524VDC输出信号电压■■100mA输出信号电流■■3()vdc2.2SS57使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷环境及参数场合尽最避免粉尘、汕雾及腐蚀性气体环境温度-20°C—+40°C最高工作温度80°C湿度40—90%RH9(不能结雷和有水珠)震动5.9m/s2Max保存温度-20€C—+50aC重量约21()克2.3SS57机械安装图单位:亳米(mm)±一忆330155UI©U〕-n型n。4,5U-28

4、图1•安装尺寸图三、SS57闭环步进电机驱动器接口和接线介绍3.1SS57闭环步进电机驱动器接口与接线示意图电漁?an佃分按码1.ED循水灯怕劄猗号检线后口方向按码冲按码3.2电源输入接口CN1说明V+直流电源接入正极（电压范围：24-75VDC）V-直流电源接入负极3.3电机及编码器接口UCN2说明A+闭环步进电机绕组A的正向张动输入口A-闭环步进电机绕组A的负向驱动输入口B+闭环步进电机绕组B的正向驱动输入口B-闭环步进电机绕组B的负向朋动输入口CN3功能说明1GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口25V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口3NC未使用4NC未使

5、用5B・编码器B-输入口6B+编码器B+输入口7A・编码器A・输入口8A+编码器A+输入口3.4控制信号接口CN3功能说明1PUL-脉冲信号输入・/cw输入・2PUL+脉冲信号输入十/CW输入+3DIR・方向信号输入-/CWW输入・4DIR+方向信号输入+/CWW输入+5EN-使能信号输入・6EN+使能信号输入+7ALM-报警信号输出・8ALM+报警信号输出+9INPOS-到位信号输出・0INPOS+到位信号输出+四、电流、细分、功能拨码开关设定4.1细分设置拨码细分（步/转〉SW1SW2SW3SW4200onononon400offononon800onoffonon

6、1600offoffonon3200ononoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoffoff4.2初始方向选择拨码电机初始转动方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转,OFF:电机顺时针旋转（出厂默认）电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环

7、闪烁。uo.crj电机逆时针旋转，当电机逆时针运转时，骡动器LED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。一能机电icanmotor57混合伺服电机驱动器使用手册Version?.4.3单/双脉冲旋转拨码ZDi=LiBl单/双脉冲输入方式通过SW6进行设定。0W双脉冲输入，OFF:脉冲+方向输入（出厂默认）注意事项：单/双脉冲输入的切换需要关闭电源匝新上电才有效。双脉冲输入，从PIL/CW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机正转一个步长。从D1R/CWW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机反转一个步长。rjurnICUtUI'—厂•.■:,