码垛机器人大臂材料

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划码垛机器人大臂材料　　码垛机器人手臂的有限元分析及优化　　【摘要】对国内外码垛机器人现状进行分析，在码垛机器人手臂的设计中，使用　　SolidWorks及其Simulation模块进行建模设计及有限元分析，结合码垛机器人手臂的结构及其性能要求，对分析结果进行深入剖析，并优化码垛机器人手臂结构使其更加合理，达到加快设计周期、设计手段更丰富、产品结构更合理的目的。　　【关键词】码垛机器人受力分析优化　　一、前

2、言目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　日本早在二十世纪70年代已开始将码垛机器人用于其工业制造。如今，国际上在码垛领域较为出色的包括日本FANUC，德国的KUKA以及瑞士ABB等，他们对CAD＼CAE＼FAE等计算机辅助技术的运用已经相当成熟，为客户带来的是机器人自动化生产线成套装备解决方案。而在我国，目前码垛机

3、器人还未成产业，国内多数厂家仍处于自主研发、或小批量成产的初步阶段，面临的问题包括：生产力落后，产品通用性不高以及产品的可靠性较低等。而这些问题最终都归结到国内的机器人设计手段较落后这一根本原因。要缩小与国外同行的差距，重中之重就是要提高设计能力。本文码垛机器人手臂在设计中使用SolidWorks三维建模以及使用其Simulation模块进行有限元分析，并对零件结构进行优化，以此彰显CAD＼CAE技术在机械设计中的重要性。　　二、建模和分析前准备　　三维建模是进行计算机辅助分析的第一步。首先按照设计尺寸在Solid

4、Works上进行草图绘制、拉伸等在维建模操作，码垛机器人手臂为焊接组合件，在此把模型简化成一体化的实体模型，以利于接下来的分析和优化。三维模型完成后进入Simulation模块，新建新算例，按照要求进行网格划分。　　三、有限元分析及优化　　有了前面的准备工作，要模拟码垛机器人极限位姿下的实际加减速运行状况，首先将定义材料为Q235-A。然后对手臂的末端添加符合运行情况的边界约束条件，对手臂的前端添加两部分载荷，一部分为码垛机器人前部及负载所产生的载荷；另一部分为码垛机器人的加减速阶段，在加速度条件下等效的惯性载荷。

5、最后，在运算结果中添加应力分析及位移分析。运行算例后，得到图1及图2的分析结果。　　图1.码垛机器人手臂图2.码垛机器人手臂　　码垛机器人教学系统　　技术方案　　码垛机器人教学系统目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　目录目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水

6、平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　一、项目设计准则...................................................................................................................3二、客户要求........................................................

7、...................................................................3三、方案设计...........................................................................................................................3四、系统各主要部品介绍...................................................

8、....................................................4五、设备颜色.........................................................................................................................