2012中国教育机器人大赛搬运码垛比赛规则

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1、2012中国教育机器人大赛搬运码垛比赛规则(Ver:1.0)中国教育机器人大赛技术委员会2012-86目录比赛简介1比赛目的1比赛内容及任务1项目1规定项目比赛1项目2技术挑战赛1比赛规则2规则一比赛场地2规则1.1尺寸3规则1.2场地区域及标识3规则二比赛用料块4规则三场上机器人的数量4规则四比赛队员装备4规则五规则与裁判4规则六比赛要求5规则七比赛记分标准5规则7.1成绩及排名5规则7.2记分细则56比赛简介比赛目的设计一个基于单片机或ARM控制器的小型机器人，在比赛场地上，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运码垛到不同的对应位置。比赛的记分根据

2、机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。比赛内容及任务比赛任务：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。比赛分组：比赛分为大学（高职）组和中学组两个大组。两个组别的比赛采用统一的比赛任务。项目1规定项目比赛机器人从出发区出发，到达物料存放区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）中，随机选取3种颜色物料，确定后，每种物料拿3个，根据选取物料颜色的顺序依次堆落到场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，每个摆放位堆放颜色相同的3个物块，如：

3、A、C、E依次为3个黄色，3个白色和3个红色。再按照设计好的控制策略控制机器人动作，将9个料块快速准确地堆落到对应的3个颜色中心区域，最后回到出发区。项目2技术挑战赛比赛要求基本同项目1，不同之处在于：各个参赛队采用统一的任务进行比赛，由裁判从5个预知颜色料块箱子中（黄、白、红、黑、蓝，（每种物料都有3个））中，随机选取3种颜色物料，确定后，3种物料每种拿3个出来放进一个箱子内，依次从箱子内选取物料，记录好从第一到第九个物块颜色的顺序。根据颜色顺序依次堆落到场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，每个摆放位堆放3个物块，如：A、C、E依次为“红黄

4、蓝，蓝红黄，黄蓝红”再按照设计好的控制策略控制机器人动作，将9个料块快速准确地搬运到对应的3个颜色中心区域内，并最后回到出发区。6比赛规则规则一比赛场地智能搬运机器人规定RC-1.0场地EDCBARC-1.1.1材质及表面要求只要是比较平整的地面即可，不平整度在1mm以内。场地的材料为灯布，场地上的各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买喷绘好场地表面材料。RC-1.2.2灯光场地的照明要求：普通照明灯光即可。6规则1.1尺寸比赛场地为长方形，规定如下：RC1.1尺寸场地表面材料为1500mm*1600mm的长方形

5、。规则1.2场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。规定RC1.2.1场地及挡边比赛区域为1600mm*1500mm长方形区域，底部白色，高度离开地面为100毫米，区域边缘有宽度10mm，高度100mm挡边（即挡边最上沿离地面高度200毫米）。自行练习时可以不设挡边等。RC1.2.2出发区底部顶点外接机器人出发区，其区域大小为560mm*280mm，里侧布有出发导引线，底部绿色。RC1.2.3物料存储区物料存储区为圆形，直径为250毫米，其中心位于场地正中心，线条宽度为22mm,颜色50％灰色。用于放置物料。RC1.2.4同心圆环区（物料搬运目

6、标区）5个以场地正中心为圆心，距离中心均为450mm的同心等间距圆环组，同心圆轮廓线颜色为50％灰度，线宽2毫米，从圆环（搬运目标区）中心到外围，半径分别为：22.5mm、37.5mm、52.5mm、67.5mm、82.5mm、97.5mm、112.5mm、127.5mm、142.5mm、157.5mm。同心圆间距分别写10、9、8、7、6、5、4、3、2、1字体高度10mm，宋体，加黑（除了黑色中心圆10字样为白色外），其中5个中心圆分别图黄色、白色、红色、黑色、蓝色。RC1.2.5搬运辅助线同心圆环中心与出发区前侧中点，均分布在一个半径为450mm

7、的圆周顶点上，圆周上的6个点首尾相连，构成了凸六边形辅助线。凸六边形顶点与场地中心分别相连，形成了6个等长的辅助线。辅助线为宽度22mm黑色线，并可用于辅助机器人定位及搬运过程。RC1.2.6物料摆放点为物料存储区圆与搬运辅助直线的5个交点，分别命名为：A、B、C、D、E，在其旁边用白色字体标识出。RC1.2.7场地外安全边界场地周围0.5米处有高400mm、厚10mm的方形白色木质围栏,外形尺寸为：2600毫米×2600毫米。比赛开始后，白色围栏内不得有人活动。机器人出发区：绿色边界为225mm×225mm，中间黑色线宽22mm，两边线宽11毫米，间

8、距均为26mm，居中布局。6规则二比赛用料块使用15个直径为40，高度为40的料块，颜色分别为