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1、毕业论文（设计）红外遥控智能小车的设计学生姓名：孟祥枫指导教师：葛振讲师合作指导教师：专业名称：通信工程所在学院：信息工程学院2013年6月目录摘要………………………………………………………………Ⅰ摘要3Abstract4第一章引言51.1该设计的背景和意义51.2智能小车的发展现状51.3该设计的主要内容和目的6第二章智能小车的系统结构82.1结构组成82.2主控系统92.3电机驱动模块112.4红外循迹模块132.5通信模块14第三章系统硬件电路与软件设计143.1主控模块的电路设计143.2红外遥控模块的电路设计193.3电机驱动模块的电路设计223.4循迹模块的电路设
2、计233.5显示模块的电路设计243.6系统软件设计25第四章结论与建议37致谢38参考文献39附录一系统硬件电路图40附录二源程序4141大连海洋大学本科毕业论文（设计）中文摘要摘要随着计算机微电子技术的飞速发展,信息技术，智能技术的发展越来越快，越来越智能化程度高，应用范围已经大大扩展。智能作为现代的新发明，是今后的发展方向，它可以按照环境中自动运行预先设定的模式，不需要人为的管理，可应用于科学探索和其他用途。智能电动汽车的一个实施例中的一个。设计者可以通过软件编程控制精确，跟踪，停止运动，测试数据存储，显示，无需人工干预。因此，智能电动汽车已编程的特点，是一种机器人。本
3、设计采用STC12C5A60S2单片机、电机驱动电路、红外遥控和跟踪模块和红外接收集成传感器的设计，模块化设计，利用红外遥控小车的前进，后退，左转，右转，启动和停止。关键词：单片机；红外遥控；电机驱动41大连海洋大学本科毕业论文（设计）AbstratAbstractWiththerapidprogressofthemicroelectronics,computertechnology,informationtechnology,intelligenttechnologydevelopmentmoreandmorequickly,moreandmoreapplicationra
4、ngehasbeengreatlyexpandedintelligence.Smartasamoderninvention,isthefuturedirectionofdevelopment,itcanautomaticallyoperateinanenvironmentwhere,accordingtothepresetmode,withouthumanmanagement,canbeappliedtoscientificexplorationandotheruses.Smartelectriccarisakindofexpression.Thedesignercantra
5、cestopthroughsoftwareprogramming,road,accuratecontrolanddetectionofthedatastorageanddisplay,withouttheneedforhumanintervention.Therefore,intelligentelectricvehiclehasthecharacteristicsofanewprogramming,isakindofrobot.Infraredreceiverintegratedsensordesign,thisdesignusesSTC12C5A60S2microcont
6、roller,motordrivecircuit,infraredremotecontrolandultrasonicmoduleusesthemodulardesign,theuseofinfraredremotecontrolcarforward,backward,turnleft,turnright,startandstopKeywords:SCM;infraredremotecontrol;motordrive41大连海洋大学本科毕业论文（设计）第一章前言第一章前言1.1设计的背景和意义自从世界上第一台机器人诞生以来，机器人已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等
7、领域。近几年随着机器人的智能化水平的不断提升，而且快速地改变了人们的生活方式。人们在不断探索、改进、认知大自然的进程中，创造能代替人们劳作的机器一直都是人类的梦想。随着计算机、电子、信息技术的快速发展，智能化技术的开发速度越来越快，智能程度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探索、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车工业为背景，涵盖了制动、model识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个科目。关键核心由路径识别、角度控制及车速控制等功能模
