自动门控制装置设计论

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1、安徽矿业职业技术学院安徽矿业职业技术学院毕业设计（2016届）题目自动门控制装置指导教师朱克一院系机电工程系班级机电一体化1402学号214580201154姓名朱宇二〇一六年三月二十五日-25-安徽矿业职业技术学院目录第1章分析评估及控制任务………………………………………………………21.1课题的分析评估……………………………………………………………………21.2课题的控制任务……………………………………………………………………21.2.1课题内容……………………………………………………………………21.2.2控制要求…

2、…………………………………………………………………2第2章plc的发展史……………………………………………………………42.1plc的起源……………………………………………………………………42.2plc的功能……………………………………………………………………42.3plc的主要特点…………………………………………………………………42.4plc的联网与通信………………………………………………………………5第3章plc的选型…………………………………………………………………………63.1plc容量的选择………………………

3、…………………………………………63.2plc及外设型号的选择………………………………………………………………6第4章功能器件的基本工作原理………………………………………………………84.1自动感应门机的基本工作原理……………………………………………………84.2自动门的分类………………………………………………………………………84.3限位开关的工作原理………………………………………………………………94.4光电开关介绍………………………………………………………………………10第5章I/O地址分配…………………………………

4、……………………………………11第6章电气原理图…………………………………………………………………………126.1方案说明…………………………………………………………………………126.2程序流程图………………………………………………………………………136.3继电器接触控制图………………………………………………………………146.4plc控制输出输入接线……………………………………………………………14第7章系统程序设计………………………………………………………………………157.1梯形图…………………………………………

5、…………………………………157.2过程分析…………………………………………………………………………17第8章致谢…………………………………………………………………………………19参考文献………………………………………………………………………………………19-25-安徽矿业职业技术学院第1章分析评估及控制任务1.1课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，

6、DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。控制对象及控制装置（选定为PLC）确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行

7、情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外，如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。1.2课题的控制任务1.2.1课题内容：1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。1.2.2控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门

8、执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。-25-安徽矿业职业技术学院（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K