自动门控制装置设计

《自动门控制装置设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、山西职业技术学院毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：自动门控制装置设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1003班姓名：李毅指导教师：宋坤伟山西职业技术学院毕业设计（论文）计划进度表日期工作内容执行情况指导教师签字11月5日—11月9日了解PLC的发展史和专业知识及其应用11月10日—11月15日掌握自动门中功能器件的基本工作原理11月16日—11月20日通过PLC的功能选择型号11月21日—11月22日绘制电气原理图11月23日—11月24日绘制系统程序设计的梯形图11月25日—11月26日系统程

2、序的设计及分析11月27日—11月28日自动门控制设计思路的总结教师对进度计划实施情况总评签名年月日山西职业技术学院毕业设计（论文）目录摘要1第一章分析评估及控制任务21.1课题的分析评估21.2课题的控制任务21.2.1课题内容21.2.2控制要求3第二章PLC的发展史42.1PLC的起源42.2PLC的功能52.3PLC的主要特点52.4PLC的联网与通信5第三章功能器件的基本工作原理73.1自动感应门机的基本工作原理73.2自动门的分类73.3限位开关的工作原理93.4光电开关介绍10第四章PLC的选型124.1

3、PLC容量的选择124.2PLC及外设型号的选择13第五章I/O地址分配14第六章电气原理图156.1方案说明156.2程序流程图176.3继电器接触控制图186.4plc控制输出输入接线18第七章系统程序设计197.1梯形图197.2程序注释207.3过程分析21结论23参考文献2424山西职业技术学院毕业设计（论文）摘要可编程控制器（programmablelogiccontroller）简称PLC。现代的PLC是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的通用产品。它采用了可编程序的存储

4、器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。本课程设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相

5、关知识。用三菱公司FX2N系列的PLC，设计了一个简单平移自动门的自动门控制装置。该系统主要完成自动门的开、关控制及其出现故障时能实行手动控制。关键词：自动门控制，可编程序控制器，FX2NPLC24山西职业技术学院毕业设计（论文）第一章分析评估及控制任务1.1课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装

6、置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。控制对象及控制装置（选定为PLC）确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂

7、的部分都由PLC完成。另外，如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。1.2课题的控制任务1.2.1课题内容自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电检测开关K1，门外光电检测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。24山西职业技术学院毕业设计（论文）1.2.2控制要求1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作

8、，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。3、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4、在门打开后的8秒等待时间内