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1、哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业三课程名称:机械原理设计题目:齿轮传动设计院系:能源学院班级:1202201设计者:李思远学号:1120200116指导教师:丁刚设计时间:2014年6月5日哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)一.设计题目如图所示一个机械传动系统,运动由电动机1输入,经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。原则一组传动系统的原始参数,据此设计该传动系统。机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最
2、大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数2970121723≤2.5≤42≤43≤43二.传动比的分配总传动比为哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)三.滑移齿轮传动参数的设计移齿轮变速传动系统中齿轮齿数的几点要求,iv1=z10/z9=4,iv2=z8/z7=2.82,iv3=z6/z5=2.01。令齿轮7和8采用高度变位啮合,z7=19,z8=54,故可得中心距a=(19+54)*2/2=73mm。齿轮9和10采用角度变位啮合,z9=14,z10=57,为保证中心距相同,齿轮9
3、和10的中心距变动量为73-(14+57)*2/2=2mm,则中心距变动系数y=2/2=1。由中心距可得z5=24,z6=49,齿轮5和6采用标准啮合。角。由于齿轮7和8采用高度变位啮合,故啮合角α1’=α=20°。齿轮9和10采用角度变位啮合,α2’=arcos(71/73*cosα)=23.94°。齿轮5和6采用角度变位啮合,α3’=α=20°。计算总变位系数。x∑1=x∑2=0,x∑3=(invα’-invα)*(14+57)/2tanα=0.99。分配变位系数。由选择变位系数图可查得X5=x6=0,x7=0.31,x8=-0.31,x9
4、=0.53,x10=0.99-0.53=0.46。由以上设计参数即可得到齿轮5和6,7和8,9和10的几何尺寸,见下表。表1圆柱齿轮5和6的几何尺寸表序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z52449齿轮6z62模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a737实际中心距a’738啮合角α’20°9变位系数齿轮5x500齿轮6x610齿顶高齿轮5ha5ha5=ha6=ha*m=2齿轮6ha611齿根高齿轮5hf5hf5=hf6=m*(ha*+c*)=2.5齿轮6hf612分度圆直径齿轮5d5d5=m*z5
5、=48d6=m*z6=98齿轮6d613齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2*ha5=52da6=d6+2*ha6=102齿轮6da614齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2*hf5=43df6=d6-2*hf6=93齿轮6df615齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccos(d5*cosα/da5)=29.84°αa6=arccos(d6*cosα/da6)=25.47°齿轮6αa616重合度ε[z5*(tanαa5-tanα’)+z6*(tanαa6-tanα’)]/2π=1.68表2圆柱齿轮7和8的几何尺寸表序号项目代号计算公式及计
6、算结果1齿数齿轮7z71954齿轮8z82模数m2哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)3压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a737实际中心距a’738啮合角α’20°9变位系数齿轮7x70.31-0.31齿轮8x810齿顶高齿轮7ha7ha7=(ha*+x7)*m=2.62ha8=(ha*+x8)*m=1.38齿轮8ha811齿根高齿轮7hf7hf7=(ha*+c*-x7)*m=1.88hf8=(ha*+c*-x8)*m=3.12齿轮8hf812分度圆直径齿轮7d7d7=m*z7=38d8=m*z8=108齿轮
7、8d813齿顶圆直径齿轮7da7da7=d7+2*ha7=43.24da8=d8+2*ha8=110.76齿轮8da814齿根圆直径齿轮7df7df7=d7-2*hf7=34.24df8=d8-2*hf8=101.76齿轮8df815齿顶圆压力角齿轮7αa7αa7=arccos(d7*cosα/da7)=34.32°αa8=arccos(d8*cosα/da8)=23.61°齿轮8αa816重合度ε[z7*(tanαa7-tanα’)+z8*(tanαa8-tanα’)]/2π=1.59表3圆柱齿轮9和10的几何尺寸序号项目代号计算公式及计算结
8、果1齿数齿轮9z91457齿轮10z102模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a717实际中心距a’738啮
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