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时间:2018-12-23
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1、为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划uboot移植与源码分析总结 @可知的流程为:异常向量——上电复位后进入复位异常向量——跳到启动代码处——设置处理器进入管理模式——关闭看门狗——关闭中断——设置时钟分频——关闭MMU和CACHE——进入lowlever_——检查当前代码所处的位置,如果在FLASH中就将代码搬移到RAM中 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分,u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实
2、现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。 1、Stage1代码结构 u-boot的stage1代码通常放在文件中,他用汇编语言写成,其主要代码部分如下: 定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。 设置异常向量。 设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 初始化内存控制器。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发
3、展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 将ROM中的程序复制到RAM中。 初始化堆栈。 转到RAM中执行,该工作可使用指令ldrpc来完成。 2、Stage2C语言代码部分 lib_arm/中的startarmboot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot的主函数,该函数只要完成如下操作: 调用一系列的初始化函数。 初始化Flash设备。 初始化系统内存分配函数。 如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。 如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。 初始化相关网络设备,填
4、写IP、MAC地址等。 进去命令循环,接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。 3、U-Boot的启动顺序(示例,其他u-boot版本类似) cpu/arm920t/ @文件包含处理 #include @由顶层的mkconfig生成,其中只包含了一个文件:configs/.h#include #include目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 /* **********
5、*************************************************************** * *Jumpvectortableasintablein[1] * ************************************************************************* */ 注:ARM微处理器支持字节、半字、字3种数据类型 @向量跳转表,每条占四个字节,地址范围为0x~@0x @ARM体系结构规定在上电复位后的起始位置,必须有8条连续的跳 @转指令,通过硬件实现。他们就是异常向量表。ARM在上电复位后
6、,@是从0x开始启动的,其实如果bootloader存在,在执行 @下面第一条指令后,就无条件跳转到start_code,下面一部分并没@执行。设置异常向量表的作用是识别bootloader。以后系统每当有@异常出现,则CPU会根据异常号,从内存的0x处开始查表@做相应的处理目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 /***************************************
7、*************** ;当一个异常出现以后,ARM会自动执行以下几个步骤: ;1.把下一条指令的地址放到连接寄存器LR(通常是R14).---保存位置 ;2.将相应的CPSR(当前程序状态寄存器)复制到SPSR(备份的程序状态寄存器)中---保存CPSR ;3.根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位 ;4.强制PC(程序计数器)从相关异常向量地址取出下一条指令执行,从而跳转
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