实验报告三Uboot分析移植

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1、实验三Uboot分析移植1、实验目的了解Bootloader工作原理，掌握其移植方法Bootloader工作原理：Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备，建立内存空间映射图，从而将系统的硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有想BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载任务就完全由BootLoader来完成。在一个嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行。而在这个地址处安排的通常就是系统的Bootloader程序。Bootl

2、oader的工作模式：（1）下载模式对研发人员来说，Bootloader一般需要工作在这种模式下，特别是调试内核或者Bootloader本身的时候。通过串口终端与Bootloader进行交互，可以操作系统硬件。比如通过网口或者串口下载内核，烧写flash等等（2）启动加载模式嵌入式产品发布的时候，Bootloader必须在该工作模式下。这种情况下，Bootloader必须完成硬件自检，配置。并从flash中将内核拷贝到SDRAM中，并跳转到内核入口，实现自启动，而不需要人为的干预。2、实验仪器(环境)及要求(1)PC机(2)Tiny-6420开发板(3)读卡器、SD-Card

3、3、实验步骤(1)Uboot工作原理分析大多数bootloader都分为stagel和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stagel且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。(2)Uboot移植过程分析第一部分移植主要完成硬件平台的SDRAM初始化、实现Nand读功能、实现U-Boot代码从NANDFlash至SDRAM的拷贝。第二部分主要修改U-Boot的配置文件fs2410.h,使U-Boot支持一些常用的命令。修改配置文件include

4、/configs/fs2410.h使之支持NAND及添加修改一些参数的设置。第三部分实现NANDFIash的写操作，实现U-Boot的配置参数的保存。第四部分修改U-Boot中对硬件平台的主频设置，使之适合我们特定的硬件开发平台(1)Superboot-6410移植过程使用SD-Flasher烧写SD卡,把SD卡插到开发板。4、结论1.以下几种原因均有可能导致不行，并有解决方法：1)使用了笔记本自带的读卡器，建议使用外接的usb读卡器，注意，有的外接usb读卡器也是不行的2)使用了山寨的SD卡，请使用正品，最好是4G或以上的SDHC3)使用了microSD/TF卡+卡套，请使

5、用普通的SD卡，因为卡套的方式非常容易导致接触不良4)SD卡启动功能是6410本身就带的，里面的代码是固行，建议多试几张。5)因接触不良导致无法使用SD卡启动的可能性比较大,建议多插拔几次试试，这包括(1)核心板和底板的接触1)6410从SD卡启动时，要把superboot或其他bootloader烧写到SD卡高位地址起始处，如果你的卡在此处损坏了，也是无法启动的（虽然你可以在普通电脑上使用）；烧写工具是无法检测你的卡是否损坏的。1.Superboot是不开源的，它是专门为企业用户大批量设计的。我们的光盘资料中也提供了开源的U-boot,它支持USB一键烧写等功能，U-boo

6、t只能烧写到2G以内的SD卡中使用，也不能自动识别128M/256M内存，所以我们根据不同的情况在源代码中设置了不同的配置选项，详细请参考用户手册说明。2.如果你对配置文件不了解，或者修改后烧写失败，我们建议你采用“光盘B现成可用的配置文件“，里面有大部分常见的配置文件，你只需复制一份即可使用。