基于matlab的随动系统的设计与仿真

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1、河北师范大学本科生毕业论文本科生毕业论文设计题目基于MATLAB的随动系统的设计与仿真作者姓名张蔷薇指导教师李淑娥所在学院职业技术学院专业（系）电气工程及其自动化班级（届）2013届完成日期2013年5月4日河北师范大学本科生毕业论文目录中文摘要、关键词I英文摘要、关键词II第一章绪论11.1课题研究背景11.1.1随动系统现状及历史11.1.2随动系统的应用11.2随动系统发展方向及特点2第二章雷达天线位置随动系统的设计32.1位置随动系统概述32.2雷达天线位置随动系统的工作原理42.2.1系统的基本组成42.2.2该位置随动系统的工作原理6第三章系统的建模与仿真73.1MATL

2、AB语言简介73.1.1MA丁LAB语言概述73.1.2MATLAB语言的特点83.2系统数学传函的建模83.3基于MATLAB的系统的性能分析及仿真103.3.1稳定性分析103.3.2系统时域性能指标分析与仿真113.3.3系统频域性能分析及仿真13河北师范大学本科生毕业论文第四章系统的PID校正154.1PID校正参数的确定154.1.1比例系数的确定154.1.2微分时间常数TD的确定174.1.3积分时间常数TI的确定184.2加入校正环节后的系统结构图204.3校正前后系统性能比较及仿真214.3.1校正后系统稳定性分析214.3.2校正后系统时域性能分析与比较214.3

3、.3校正后系统频域性能分析与比较22第五章结束语24致谢24参考文献26河北师范大学本科生毕业论文基于MATLAB的随动系统的设计与仿真职业技术学院电气工程及其自动化专业指导教师李淑娥作者张蔷薇摘要：随动系统，亦称为伺服系统，是一种用来控制被控对象的某种状态，使被控对象的输出能自动、连续、精确地复现输入信号变化规律的控制系统。位置随动系统的被控量是位置，一般用线位移或角位移表示。当位置给定量作某种变化时，该系统的主要任务就是使输出位移快速而准确地复现给定量位移。随动系统和调速系统一样都是反馈控制系统，通过对系统的输出量和给定量进行比较，组成闭环控制。位置随动系统不同于调速系统，其位置

4、给定是经常变化的，是一个随机变量，它要求输出量能够准确的跟随给定量的变化，系统稳定是前提，在保证稳定性的情况下，输出响应的快速性、灵活性、准确性是位置随动系统的主要特证，所以位置随动系统必定是一个位置反馈控制系统。本文我们以雷达天线位置跟随系统为例，介绍系统的工作过程，设计原理，然后对其应用MATLAB编程及仿真进行性能分析，最后按系统同要求进行PID校正，使系统的时域性能及频域性能都符合一定要求，从而达到改善系统设计的目的。关键词；位置随动系统MATLAB仿真PID校正稳定性24河北师范大学本科生毕业论文Abstract：Servosystem,alsoknownasservosy

5、stem,isamethodusedtocontrolacertainstateofthecontrolledobject,thecontrolsystemoftheoutputofcontrolledobjectcanautomatically,continuously,accuratelyreproducetheinputvariationsignal.Thepositionservosystemofthecontrolledquantityisgenerallyexpressedbythelineofposition,displacementorangulardisplacem

6、ent.Whenthepositionisgivenforachange,themaintaskofthissystemistomaketheoutputdisplacementquicklyandaccuratelyreproducedtoquantitativedisplacement.Servosystemandcontrolsystemarethesameasthefeedbackcontrolsystem,theoutputofthesystemandgivethequantitativecomparison,toformaclosedloopcontrol.Theposi

7、tionservosystemisdifferentfromthecontrolsystem,thegivenpositionsoftenchanges,isarandomvariable,itrequirestheoutputcanaccuratelyfollowtoquantitativechanges,thesystemstabilityistheprerequisite,inensuringthestability,accuracy,flexibi