机器人视觉识别系统研究设计

《机器人视觉识别系统研究设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、西南科技大学城市学院毕业论文（设计）论文题目：机器人视觉识别系统研究系别：　机电工程系　专业：　自动化　　　西南科技大学城市学院本科生毕业论文毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　

2、指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解XX大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　西南科技大学城市学院本科生毕业论文机器人视觉识别系统研究摘要现实生活和工业生产中，具有视觉识别系统的机器人的应用越来越多，本文目标是设计出一个基于嵌入式微处

3、理器ARM（S3C2440）与CMOS构建的图像数据采集系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。论文重点对图像数据采集系统总体方案进行了探索和设计，构造了一种基于ARM＋OV7725的图像采集系统方案，通过ARM处理器、OV7725图像传感器、及LCD显示器构成整个图像采集系统的硬件部分，并通过相应的软件设计完成对整个系统的控制，最终实现图像数据采集和识别功能。关键词:图像采集识别ARM处理器OV7725西南科技大学城市学院本科生毕业论文IIRobotVisionRecognitionSystemAbstractInreallife,andindu

4、strialproduction,arobotwithavisualidentificationsystemusedmoreandmoreandmore,thisgoalistodesignamicroprocessor-basedembeddedARM(S3C2440)andCMOSimagedataacquisitionsystembuilttocompletethehigh-qualityTheimagedataacquisitionandstaridentificationgraphics.Paperfocusesonthegeneralschemeo

5、fimagedataacquisitionsystemareexploredandthedesign,constructionwhichisbasedonARM+OV7725imageacquisitionsystem,throughtheARMprocessor,OV7725imagesensor,andLCDmonitorsystemconstitutestheentireimageacquisitionhardware,andthroughCompletionoftheappropriatesoftwaretocontrolthewholesystem,

6、andultimatelytheimagedataacquisitionandrecognition.Keywords:ARMprocessorOV7725imageacquisitionRecognition西南科技大学城市学院本科生毕业论文目录第一章绪论11.1背景11.2意义11.3总结1第二章系统方案设计12.1系统处理器选择12.2图像传感器的选择12.3系统方案1第三章硬件设计13.1S3C2440处理器13.2ARM处理器与OV7725图像传感器接口设计13.3ARM处理器与液晶屏接口13.4本章小节1第四章软件设计14.1图像数据采集系统软件总

7、体设计14.2相机程序14.3相机接口程序设计14.4OV7725图像传感器模块14.5LCD显示模块14.6源代码文件说明14.7图形识别的算法14.8本章小节1第五章系统调试优化15.1优缺点15.2实物图1致谢1参考文献1第一章西南科技大学城市学院本科生毕业论文第一章绪论1.1背景进入21世纪以来，机器人的研究取得了长足的发展，从论文发表和成果报道来看，视觉识别机器人已成为机器人领域目前最引人注目的拘束热点。从2000年起，IEEE每年召开视觉识别机器人专题的学术会议（Int.conf.onHumanoidRobots），学术期刊Int.J.ofhuma

8、noidRobotics也于2004年