机器人视觉识别系统研究 大学毕业设计.doc

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1、西南科技大学城市学院毕业论文（设计）论文题目：机器人视觉识别系统研究系别：　机电工程系　专业：　自动化　　　西南科技大学城市学院本科生毕业论文毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意

2、。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解XX大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　西南科技大学城市学院本科生毕业论文机器人视觉识别系统

3、研究摘要现实生活和工业生产中，具有视觉识别系统的机器人的应用越来越多，本文目标是设计出一个基于嵌入式微处理器ARM（S3C2440）与CMOS构建的图像数据采集系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。论文重点对图像数据采集系统总体方案进行了探索和设计，构造了一种基于ARM＋OV7725的图像采集系统方案，通过ARM处理器、OV7725图像传感器、及LCD显示器构成整个图像采集系统的硬件部分，并通过相应的软件设计完成对整个系统的控制，最终实现图像数据采集和识别功能。关键词:图像采集识别ARM处理器O

4、V7725西南科技大学城市学院本科生毕业论文IIRobotVisionRecognitionSystemAbstractInreallife,andindustrialproduction,arobotwithavisualidentificationsystemusedmoreandmoreandmore,thisgoalistodesignamicroprocessor-basedembeddedARM(S3C2440)andCMOSimagedataacquisitionsystembuilttocom

5、pletethehigh-qualityTheimagedataacquisitionandstaridentificationgraphics.Paperfocusesonthegeneralschemeofimagedataacquisitionsystemareexploredandthedesign,constructionwhichisbasedonARM+OV7725imageacquisitionsystem,throughtheARMprocessor,OV7725imagesensor,an

6、dLCDmonitorsystemconstitutestheentireimageacquisitionhardware,andthroughCompletionoftheappropriatesoftwaretocontrolthewholesystem,andultimatelytheimagedataacquisitionandrecognition.Keywords:ARMprocessorOV7725imageacquisitionRecognition西南科技大学城市学院本科生毕业论文目录第一章

7、绪论11.1背景11.2意义11.3总结1第二章系统方案设计12.1系统处理器选择12.2图像传感器的选择12.3系统方案1第三章硬件设计13.1S3C2440处理器13.2ARM处理器与OV7725图像传感器接口设计13.3ARM处理器与液晶屏接口13.4本章小节1第四章软件设计14.1图像数据采集系统软件总体设计14.2相机程序14.3相机接口程序设计14.4OV7725图像传感器模块14.5LCD显示模块14.6源代码文件说明14.7图形识别的算法14.8本章小节1第五章系统调试优化15.1优缺点15.

8、2实物图1致谢1参考文献1第一章西南科技大学城市学院本科生毕业论文第一章绪论1.1背景进入21世纪以来，机器人的研究取得了长足的发展，从论文发表和成果报道来看，视觉识别机器人已成为机器人领域目前最引人注目的拘束热点。从2000年起，IEEE每年召开视觉识别机器人专题的学术会议（Int.conf.onHumanoidRobots），学术期刊Int.J.ofhumanoidRobotics也于2004年