机器人视觉系统的设计与研究结题报告

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1、大学生实践创新训练计划项目结题材料项目名称：机器人视觉系统的设计与研究一、目录一、项目验收报告二、项目申报书1、第一指导教师主要成果2、第二指导教师主要成果3、项目简介4、项目研究目的、研究价值和创新体现5、本项目研究内容 6、本项目拟采取的研究方法 7、本项目执行环节、进度安排 8、项目组成员分工9、学校提供条件10、本项目预期成果 11、经费预算三、中期检查表1、项目进展情况2、存在的问题以及拟采取的解决问题的措施四．项目结题总结报告五、项目结题研究成果项目结题验收表学院名称：工程训练中心立项年度：2013项目名称项目组成员成员姓名学号承担工作量（％）本人签字备注负责人程杰201

2、215000425成员2邓臧阳201215004525成员3牛俊辉03100311725成员4朱恩泽201212099125成员5研究成果简介（重点介绍特色及创新点）：首先我们根据交通路面的复杂情况，按照适当的比例制作了一个路况模型。包括弯道，直道以及在路面设置障碍物等。在弯、直道上，小车沿着预定轨道自由行驶，当小车遇到障碍物时脉冲调制的红外传感器，将检测到的信息传送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号，控制小车自动避开障碍物，进行倒车、前进、左转、右转等动作。另外安全性和人性化也是本系统的一大特色，我们在车身上安装了红外传感器，动作指示灯，以及反应小车运行时间的计时显示模块。

3、小车的每一个动作都会有相应的指示灯显示，充分体现了小车的智能化主题。本系统结构简单，成本低，采用电能驱动，不会造成环境污染，噪声低不会妨碍人们的日常生活。成果形式及数量：成果形式：实物数量：1指导教师意见：签字：年月日学校专家组建议：专家组成员签字：年月日学校意见教务处负责人签字：年月日江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目申报表推荐学校：（盖章）项目名称：机器人视觉系统的设计与研究（足球机器人）项目类型：省级指导项目所属一级学科名称：工学项目负责人：程杰联系电话：18861338697指导教师：徐苏联系电话：13815651719申报日期：2013.05江苏省教育厅制二○一三年三

4、月项目申报书项目名称机器人视觉系统的设计与研究（足球机器人）项目所属一级学科工学项目所属二级学科自动化类项目类型（）重点项目（）一般项目（√）指导项目项目实施时间起始时间：2013年4月完成时间：2014年7月项目简介(100字以内）足球机器人视觉子系统由摄像头、图像采集卡和图像处理软件组成，在视觉系统工作之前必须对系统的一些数据进行初始化，初始化工作主要包括摄像头标定和机器人色标的标定，通过摄像头捕捉图像，然后图像采集卡进行采集，最后通过图像处理软件进行图像处理，达到图像识别，从而使机器人做出相应的动作。申请人或申请团队姓名年级学号所在院系/专业联系电话E-mail主持人牛俊辉大学

5、三年级031003117电子工程学院自动化185510240891182820096@qq.com程杰大学三年级2012120004电子工程学院自动化18861338697863381499@qq.com成员朱恩泽大学三年级2012120991电子工程学院测控系18896614837137461647@qq.com邓臧阳大学三年级2012120045电子工程学院自动化13812331563857523379@qq.com指导教师第一指导教师姓名徐苏单位淮海工学院工程训练中心年龄40专业技术职务实验师主要成果1）基于嵌入式控制芯片在机械控制系统中的应用，制造业自动化.2010.13、2

6、）电信计费系统的设计，国外电子测量技术2011.1、3）动态环境中机器人路径规划算，法研究淮海工学院学报.2011.2、4）高速电路传输线阻抗匹配分析与仿真，煤炭技术.2011.10、5）粒子滤波算法在远程打击系统中的应用，电光与控制2011.10、6）基于Contourlet的医学图像融合技术探讨，中国医学影像技术2011.11、7）基于贝叶斯估计的加权最小二乘分布式融合，探测与控制学报.2011.6第二指导教师姓名李要球单位淮海工学院电子工程学院年龄43专业技术职务讲师主要成果1）数字测量技术在圆形材料直径测量中的应用，《煤矿机械》2006年3月。2）基于AVR单片机的光学水准仪

7、数字化改造，《江西科学》2006年6月。3）基于Simulink的磁滞回线仿真，《鸡西大学学报》2007年2月、4）水准仪数字化改造中光电成像系统的设计，《河北理工大学学报》（自然科学版）2007年3月5）基于Sobel算子的弧形材料边缘检测，《煤矿机械》2009年1月一、申请理由（包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等）本人通过大学三年的学习，基本掌握了一些基本的单片机、电路、PLC、图像处理、模式识别等相关知识，也曾独自制作过小