机械原理的课程设计-压床机构地设计

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1、实用标准文档压床机构设计说明书院系：机电工程学院班级:机械XXX班学号:姓名:指导老师:精彩文案实用标准文档目录精彩文案实用标准文档一、设计题目压床机构的设计二、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时

2、，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。三、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。精彩文案实用标准文档四、原始数据见下表导杆机构运动分析转速n2(r/min)95距离x1(mm)50距离x2(mm)140距离y(mm)160冲头行程H(mm)150上极限角Φ1(°)120下极限角Φ2

3、(°)60导杆机构动态静力分析工作阻力Fmax(N)4300连杆3质量m3(kg)60连杆3质心转动惯量Js3(kg·m2)0.21滑块6质量m6(kg)34摇杆4质量m3(kg)40摇杆4质心转动惯量Js4(kg·m2)0.2凸轮机构设计从动件最大升程H20从动件运动规律余弦许用压力角30°推程运动角60°远休止角10°回程运动角60°五、内容及工作量1、根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸,lCB=0.5lBO4，lCD=(0.25～0.35)l

4、CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。4、连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、偏距e和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。精彩文案实用标准文档六、设计计算过程1.压床执行机构（六杆机构）的设计根据给定的数据，利用autocad绘制

5、出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。图3摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图由图3可知，因为（即压头的行程H）,而三角形为等边三角形，可推出四边形为平行四边形，则则，由，则,,则,,在三角形中，，由得出=113.7，同理可得=210.8,所精彩文案实用标准文档以,，所以得到四条杆长=48.55，=162.3，，利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动分析软件（图4），输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数K=(180+)/(180-)得，K=1.105，摇杆的摆角=60。图4四杆机

6、构的运动分析精彩文案实用标准文档图5摇杆的角位移曲线图6摇杆的角速度曲线图7摇杆的角加速度曲线精彩文案实用标准文档下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min，则其角速度为：=rad/s=8.38rad/s点A的线速度V=l=0.41m/s用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形。（1）上极限位置1）此时，机构运动简图如图8所示。图8摇杆摆到上极限位置时机构运动简图2)速度分析V=V+V因为V=0，所以V=V=0.41m/s方向垂直OA3)加

7、速度分析a=a+a=a+a+a方向√√√√√大小0？√√？精彩文案实用标准文档a=l=8.38*48.55mm/s=3.41m/sa=V/l=1.04m/s测得

8、构运动简图如图9所示。精彩文案实用标准文档图9摇杆摆到下极限位置时机构运动简图2)速度分析V=V+V因为V=0，所以V=V=0.41m/s方向垂直OA’3)加速度分析a=a+a=a+a+a方向√√√√√大小0？√√？a=l=8.38*48.55mm/s=3.41m/sa=V/l=1.04m/s精彩文案实用标准文档测得<1=12<2=12所以,向y轴投影，有：