z35型摇臂钻床电气控制电路设计

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1、辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文）题目：Z35型摇臂钻床电气控制电路设计院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：教师职称：工程师起止时间：2009.6.1-2009.6.12课程设计（论文）任务及评语院（系）：软件学院教研室：嵌入教研室学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目Z35型摇臂钻床电气控制电路设计课程设计（论文）任务要求设计报告严格按照设计要求书写（见附页）。具体设计包括内容如下：1、查阅资料，了解钻床的基本结构，掌握运动过程。2、确定电气传动方案。3、设计控制电路（包括主电路、控制电路及辅助电路）。4、详细阐述分析其工作原理。5、选择各种电

2、器设备（列出清单）。6、对课程设计进行总结。指导教师评语及成绩成绩：指导教师签字：年月日辽宁工业大学课程设计说明书（论文）目录第一章摇臂钻床机的概述及运动过程11.1概述11.2Z35型摇臂钻床的结构11.3Z35摇臂钻床的电力施动及控制要求21.4Z35摇臂钻床的运动过程2第二章电动传动方案4第三章系统控制电路及其原理63.1线路原理图63.2工作原理73.3元件清单8第四章课设总结9参考文献1012辽宁工业大学课程设计说明书（论文）第一章摇臂钻床机的概述及运动过程1.1概述Z35型摇臂钻床是一种用途广泛的通用机床，它用于钻孔、扩孔、铰孔、锪平面及攻螺纹等基本加工过

3、程。为了满足生产机械的要求，摇臂钻床的摇臂与外立柱一起可绕固定不动的内立柱作360度的回转运动，外立柱的夹紧、松开是通过立柱夹紧与松开电动机M4正反转、以及机械和液压共同作用完成的。立柱的夹紧与松开是点动控制，存在操作时间不好掌握的问题，立柱夹紧和松开的线路故障有：立柱松紧电动机M4不能启动；立柱在放松或夹紧后，不能切断电动机M4的电源等故障。1.2Z35型摇臂钻床的结构图4-9所示是Z35型摇臂钻床的结构示意图。Z35型摇臂钻床主要由底座、内力柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕内力柱可绕内力柱回转一周。摇

4、臂一端的套筒不分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对运动，所以摇臂将于外立柱一起相对内力柱回转。主轴箱是一个复合的部分，它具有主轴、主轴旋转部件以及主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。当进行加工时可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上摇臂紧固在外立柱上、主轴箱紧固在摇臂导轨上然后进行钻削加工。12辽宁工业大学课程设计说明书（论文）1.3Z35摇臂钻床的电力施动及控制要求1)由动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。2)为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给运动应在

5、较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。3)加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。4)摇臂升降由单独的电动机拖动，要求能实现正反转。1.4Z35摇臂钻床的运动过程Z35型摇臂钻床共有四台电动机：即主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱加紧与松开电动机及冷却泵电动机。主轴电动机只能正转控制、其反转是依靠摩擦离合器来实现的；摇臂升降电动机能正反转控制，摇臂一端的套简部分与外立柱滑动配合，并

6、通过丝杆、使摇臂外立柱上下移动、当摇臂上升或下降到预定位置时就自动加紧在外立柱上；摇臂与外立柱一起可绕固定不动的内立柱作360的回转运动，但外立柱绕内立柱的回转远动是用人力推动的，且必须先将外立柱松开才能进行、外立柱的夹紧放松是由立柱夹紧与放松电动机的正12辽宁工业大学课程设计说明书（论文）反转并通过液压装置来实现的。Z35型摇臂钻床采用十字开关ZK(SA)对主轴电动机2D(M2)和摇臂升降电动机3D（M3）进行操作。十字开关有上、下、左、右和中间五个位置，当十字开关分别扳在上、下、左、右四个不同位置时，便压下相应的微动开关，是其触头闭合。手柄每次只可扳在一个位置上，

7、也就是说四个微动开关只能有一个接通，其余处于断开状态。12辽宁工业大学课程设计说明书（论文）第二章电动传动方案选用PLC作为电气传动方案主轴电动机1M随时都可以启停，并保持。启动按钮是SB2，停止按钮是SBl，接触器是KMl，热继电器是FRl，摇臂的升降控制：SB3是摇臂上升按钮，SB4是下降按钮，SQlU是上升终端限位开关，SQlD是下降终端限位开关，KM2是上升接触器，KM3是下降接触器。设想使摇臂上升，就要按SB3按钮，这时如果摇臂是处在抱住立柱的位置，那么SQ2限位开关的常开点是断开的，常闭点就是闭合的了，这样控制油泵放松的接触器KM4与电磁