自动驾驶领军企业Mobileye：我们将坚不可摧.doc

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1、自动驾驶领军企业Mobileye：我们将坚不可摧　　毫无疑问，自动驾驶是当今科技界最为关注的领域，不过现阶段实际应用的更多还是高级辅助驾驶（ADAS）技术。而提到相关的技术厂商，可能大多数人第一时间会想到Nvidia。确实，近几年来Nvidia凭借其强大的GPU计算卡，Nvidia在AI及自动驾驶领域取得了突飞猛进的增长，自2016年初以来，Nvidia的股价更飙涨了8倍以上。目前不少汽车厂商已开始部署Nvidia的人工智能超级计算机平台，提供ADAS服务。不过，实际上，Mobileye一直是全球最大的AD

2、AS技术提供商。　　根据资料显示，Mobileye成立于1999年，由希伯来大学教授AmnonShashua和ZivAviram共同创立，总部在以色列。主要从事ADAS系统和自动驾驶视觉技术开发，同时Mobileye还拥有针对自动驾驶领域自主研发的EyeQ系列视觉处理芯片。目前Mobileye与全球25家主机厂商，13家汽车制造厂商都有合作，有超过2700万台汽车采用Mobileye的。有数据显示，目前Mobileye旗下的几款产品已经占到了ADAS领域90%的市场份额，有分析师表示，该公司还将占据碰撞检测

3、系统70%的市场份额，这也是实现自动驾驶的关键技术。　　　　2017年3月13日，英特尔以高达约153亿美元的总价，收购了全球最大的高级驾驶辅助系统（ADAS）供应商——以色列公司Mobileye，这不仅创下了以色列科技公司被收购的最高价，也创下了自动驾驶领域最大规模的交易。　　在英特尔看来，Mobileye在自动驾驶方面拥有一流的技术，是行业的领导者，数以百万计的汽车已经采用了他们的技术，而这些技术也将为日后的自动驾驶汽车奠定了基础。而相比之下，当时英特尔的端到端的自动驾驶平台并不完善，离他们的预期还有很

4、大的差距，因此他们最终选择收购Mobileye。　　此前，地平线机器人技术创始人、人工智能专家余凯也曾表示，英特尔收购Mobileye，在研发方面一下子“可以补齐将近5年的短板”，而在前端市场占有率上则直接跑到了Nvidia的前头。足见，Mobileye在自动驾驶领域的领先地位。　　在被英特尔收购一年之后，在7月1日召开的CCFGAIR大会上，Mobileye中国区总监BOAZSACKS价绍了Mobileye的最新的一些进展，同时在会后也接受了芯智讯的专访。　　Mobileye的12路摄像头自动驾驶方案　　

5、众所周知，目前在自动驾驶领域有很多种技术，一种是基于传统的24GHz/77GHz毫米波雷达技术，一种是新的激光雷达技术，还有一种就是基于机器视觉技术。当然，在商用领域也可能会同时部署两种或者两种以上的技术来确保安全。　　而Mobileye研发自动驾驶方案则完全是基于机器视觉技术。早在2008年，Mobileye就开始与宝马合作，通过单目摄像头方案（基于第一代的EyeQ1芯片），就帮助宝马完成车道偏离预警和交通标志识别的功能。在十年前，仅使用单一传感器的方案实现可靠的测距、路面信息采集其实是一件非常有技术含量

6、的事情。　　2015年，Mobileye发布了基于三路摄像头的ADAS方案。三个摄像头分工不同：中间的主摄像头可以实现大部分功能，检测距离可以达到150米，检测到之后跟踪距离可以达到250米。另有一枚小角度摄像头探测更远距离，一枚广角镜头探测更宽视野。　　在本次CCFGAIR大会上，Mobileye中国区总监BOAZSACKS介绍了Mobileye最新的12路摄像头自动驾驶方案。　　相对于此前的三路摄像头方案，Mobileye最新的12路摄像头自动驾驶方案，通过分布在车身前后及两侧的12颗摄像头组成了一个系

7、统，实现了360环视，没有视觉盲区。而且可以看到，很多颗摄像头监控的范围都是有冗余的，这也进一步确保了自动驾驶的安全性。　　该系统可以对汽车360°范围内的目标物进行检测、识别和分类，同时还会对物体的运动轨迹进行跟踪、分析，并分析道路状况。实现功能包括车道检测、车辆检测、行人检测、动物检测、交通标志识别、地面标识识别、红绿灯识别等。　　当然，配备如此之多的摄像头，也极大的增加了系统需要处理的数据量。所以，这个12路摄像头自动驾驶方案也配备了Mobileye最新的EyeQ4处理器，相对于上一代的EyeQ3性能

8、提升了8倍，每秒颗执行2.5万亿次运算，功耗却只有3-5W。可以支持3路摄像头以获取更好的视野覆盖。　　据介绍，Mobileye的12路摄像头自动驾驶方案在实际路测当中已经完以实现真正的无人驾驶。在会上，BOAZSACKS还演示了一段其自动驾驶车队的视频，以展示其无人驾驶技术的可靠性。需要指出的是，其自动驾驶车队并没有采用其他的雷达或者激光雷达技术，完全是依赖于Mobileye的12路摄像头自动驾驶方案实现的。