简易机器人制作图解.doc

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1、简易机器人制作图解　　这是一个最简单的机器人，简单到可能很多人都不认为其是机器人，而顶多算一个有点雷的减压用的小玩意儿。这里之所以选择其作为PVCBOT系列机器人的第一个项目——PVCBOT零号机器人，更多的意义在于其既可以让初学者练练手，也可以给老鸟们推荐一个闲来无事时的消遣玩意儿，也算是PVCBOT系列机器人的一个前奏和热身吧。　　　　　　第1步：　　　　本项目建议采用宽度为2.5CM的PVC线槽。　　选项名称规格数量备注　　1必选PVC线槽宽度2.5CM长度10CM1个单位　　以下列出本项目的其他主要器件：　　PVC-Robot

2、0号A/B版　　名称规格数量用途　　1震动马达扁平震动马达1个动力　　2拨动开关小拨动开关1个电源开关　　3钮扣电池型号CR20321个电源　　4钮扣电池盒配电池型号CR20321个电池盒　　5二极管LED发光二极管2个眼睛　　6导线随机1根电路连接　　PVC-Robot0号C版　　名称规格数量用途　　1震动马达手机用震动马达1个动力　　2拨动开关小拨动开关1个电源开关　　3钮扣电池型号CR20321个电源　　4钮扣电池盒配电池型号CR20321个电池盒　　5二极管LED发光二极管2个眼睛　　6电阻20Ω（色环：红黑黑金棕）1个调试备

3、用元件　　7导线随机1根电路连接　　第2步：　　　　制作过程　　以下将按照制作的顺序，全程介绍本项目机器人的制作过程。3.1、PVC-Robot0号-A版　　这是PVC-Robot0号A版机器人的制作过程。A版采用的是扁平震动马达。　　（1）结构　　把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴钳折成下形状，宽度大概和钮扣电池盒的直径相当（下图与钮扣电池盒进行比较，宽度大概1.5CM）。　　第3步：　　　　折好形状后，用笔给两边做如下图的等分标记线。　　折好形状后，用笔给两边做如下图的等分标记线。　　用剪刀沿着笔迹的线剪开。　　第4步：　　　　再用剪

4、刀剪成六只腿的形状，各脚之间有空隙，脚前端成圆角尖，并用尖嘴钳折成如下形状的六脚底座。　　第5步：　　　　（2）组装　　把钮扣电池盒的正极引脚折平。　　把钮扣电池盒用502胶水固定在六脚底座上。　　特别提醒：由于502胶水渗透性强，干得快，使用时要格外小心，如果没有控制好用量，轻则会把不该粘住的东西粘起来了，严重的有可能会导致器件的损坏报废，一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水，必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。　　第6步：　　　　如下图所示，再把拨动开关用502胶水粘贴在纽扣电池盒边上突出

5、的一侧。　　特别注意：502胶水不能用得过多，只要蘸一点即可，否则的话很容易让胶水渗入拨动开关内部导致开关失效。　　特别提醒：由于502胶水渗透性强，干得快，使用时要格外小心，如果没有控制好用量，轻则会把不该粘住的东西粘起来了，严重的有可能会导致器件的损坏报废，一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水，必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。　　第7步：　　　　同时注意拨动开关的安装位置正好可以而让拨动开关中间的引脚抵到前面被折平的钮扣电池盒的正极引脚，把拨动开关中间的引脚和电池盒的引脚焊接起来。　　

6、第8步：　　　　本款A版的机器人的动力采用的是扁平震动马达，将要把震动马达用502胶水固定在机器人的结构上，但是因为502胶水的渗透性特别强，为了防止胶水渗入马达导致马达卡死失效，首先用透明胶布把扁平震动马达如下图所示包裹起来。　　特别提醒：由于502胶水渗透性强，干得快，使用时要格外小心，如果没有控制好用量，轻则会把不该粘住的东西粘起来了，严重的有可能会导致器件的损坏报废，一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水，必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。　　第9步：　　　　然后再用502胶水涂在透明

7、胶布上并固定在底盘上。　　第10步：　　　　按照电路原理图、电路接线图或者下面的焊接示意图，把整个电路焊接好。　　第11步：　　　　装上钮扣电池，打开拨动开关测试是否能够启动。如果无法正常启动，则可以对照电路图检查电路连接是否正确。　　第12步：　　　　（3）展示　　完成后的PVC-RobotNo.0—A版。　　第13步：