简易平衡机器人制作图解.doc

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1、简易平衡机器人制作图解　　看似简单需要细心　　　　　　第1步：　　　　这是一个很简单的机器人，使用一个简单的开关作为传感器，利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。　　当机器人要倒下的时候，马达就启动了，使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。　　第2步：　　　　所需材料：　　你需要以下的设备来完成简易平衡机器人：　　1、小的电机；（可以把你的四驱车拆了）　　第3步：　　　　2、一些齿轮（我想你的四驱车还是不能幸免）　　3、一根轴（你就放弃吧，肯定是拆了你的四驱车了）　　第4步：

2、　　　　4、两个轮子（……）　　5、一些塑料片，用来做机器人的轴承套和脖子（脖子，那姑且就这么翻吧）　　第5步：　　　　6、2个电池盒（2节一组的那种）　　第6步：　　　　7、一些电线8、一个纽扣电池　　9、一个带金属杠杆的单刀双掷开关　　10、一个拨动开关　　11、一枚钉子　　12、烙铁　　13、胶水　　第7步：　　　　在这一步关键就是要把电机和轴、轮子连接起来，你可以使用上述材料里准备的齿轮、电机、轮子等用你想到的任何办法把他们有机的组合起来，各自发挥吧，或者你也可以用减速电机完成，你怎么完成它并不关键，

3、关键是完成它就对了。　　第8步：　　　　第9步：　　　　第10步：　　　　连接机器人的脖子和头　　把塑料片用胶水固定到电机上，然后在塑料片的两边分别涂上胶水，把电池盒粘在最高处。（好吧，电池盒和电机之间这段的塑料片就叫做脖子了）　　第11步：　　　　第12步：　　　　安装传感器　　把纽扣电池焊接到微动开关上。把钉子放在火上加热，穿过塑料片，然后把这个微动开关用胶水粘在这个钉子上。注意钉子的位置，要保证纽扣电池能正好碰到地面，这很关键。（这个位置的确定很关键，记得保证机器人垂直于平面）这是这个机器人成功与否的关

4、键。　　第13步：　　　　第14步：　　　　第15步：　　　　连接开关　　在电池盒的一段连上一根线，作为正极，另一端连拨动开关，拨动开关在连一根线，作为负极，然后与马达相连。　　第16步：　　　　连线　　你的连线必须使机器人向它要倒下的方向移动。　　第17步：　　　　测试　　装上电池，让我们看看它是否正常工作吧。调整微动开关的位置，让它工作的更好。如果颠倒了，那就更换一下正负极的电线。