工业机器人取代人力为主 加速智能制造落地.doc

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1、工业机器人取代人力为主加速智能制造落地　　机器手臂现已成为实现智能制造不可或缺的要角之一，尤其近年缺工问题浮现，一方面又面临制造趋势转向所带来的生产压力，全球机器手臂市场持续增温。不过即便现今机器人产业发展蓬勃，但观察目前供需之间仍存在很大落差，虽然需求面甚广，但在供应面还有相当大进步与发挥的空间。　　全球工业机器人市场持续稳定成长，国际机器人联合会(IFR)预测到2020年，工业机器人的供应量将平均每年成长15%。从区域来看，则以亚太地区的市占率最大，其中大陆将是一个关键的成长动力。　　而从需求面来看，则以电子产业的需求急起直追，也因应未来电子产品周期越来越短，加上

2、大陆劳工成本持续攀升，预计电子产业对于机器人的需求仍将会有大幅成长。市场看涨对机器人供应链来说无非是一项利多。　　　　其实机器人的构成本身就是个完整的系统组合，主要由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器模块等基本组成，而供应链则可分为上游厂商生产关键零组件，包括减速机、伺服马达、控制器等，中游负责生产机械本体，而下游则为系统集成商。　　减速机是机器手臂的核心零件，是连接动力与执行机构间的传达机构，用以传输更大力矩来控制精确的机器人动作与力道。目前全球能提供规模化且性能可靠的减速机厂商不算多，但绝大部分的市场长期以来都为日系厂商把持。　　Nabtesco的RV减速

3、机约占60%，而Harmonica的谐波式减速机约占15%，这两类是工业机器人最主流的精密减速机，但光这两大日厂就占了全球超过70%的市场，因此对于他国发展机器人产业而言，势必得仰赖从日本进口。　　由于减速机需要非常精密的零组件组成，因此进入门槛非常高。所幸台湾近年也有厂商努力耕耘且已逐渐收获，例如利茗机械是台湾业内少数有能力量产减速机的厂商，目前也已打入大陆、韩国、土耳其等市场，或有机器人制造商以技术合作的方式培育二线减速机厂商。　　而用于发布和传递动作指令的控制器，则被视为机器人的「大脑」，这也是国内外技术差距最小的核心零组件，因此大部分厂商皆可自行制造，象是以全

4、球四大家族为例，除了伺服马达与减速机部分外购，控制器皆以自制为主。　　特别是因为长久以来工业计算机为台湾所擅长，因此控制器亦是台湾厂商投入最多的市场，包括宝元数控、台达电、新汉、凌华、新代、泓格等。　　伺服系统则为工业机器人的动力