如何制造实现真正自动驾驶的传感器？.doc

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1、如何制造实现真正自动驾驶的传感器？　　围绕自动驾驶车辆新技术应用的一个重要问题，是哪种类型的传感器或传感器组合能够提供最佳的价格和性能。　　这个问题很复杂，因为只有在用于控制车辆的系统能力得到表征之后，才能按要求选择用于执行特定任务的传感器。自动驾驶车辆按定义可以包括三种主要系统组件。　　第一种，负责感知车辆周围的环境；　　第二种，测绘车辆周围的环境，然后使其能够在任何时间确定其位置；　　第三种，在各种行车场景下负责自动驾驶车辆的决策能力。根据当前主要汽车厂商和众多第三方供应商所进行的研究，业界似乎已经达成某种共识，即自动驾驶汽车需要应用多种类型的传感器

2、，以感知并测绘车辆周围的环境。RobertBosch（罗伯特·博世）、Aptiv（安波福，拆分自德尔福）和Continental（大陆）的工程师都认为自动驾驶汽车需要利用雷达、摄像头以及激光雷达（LiDAR）系统来捕获数据。这些传感器技术可以相互补充，在白天和夜晚、雨、雾或雪等天气中提供最佳的可靠性。　　事实上，Ford（福特）、GeneralMotors（通用汽车）、Volkswagen（大众）和Nissan（日产）等主要汽车厂商的开发人员似乎也都对此表示认可，因为它们都相继展示了采用各种类型传感器的自动驾驶汽车。　　　　大多数厂商的自动驾驶试验车辆均

3、采用了包括摄像头、雷达和LiDAR在内的多种传感器技术　　摄像头、雷达和LiDAR　　　　自动驾驶汽车传感器市场预测数据