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时间:2018-12-06
《如何制造实现真正自动驾驶的传感器?.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、如何制造实现真正自动驾驶的传感器? 围绕自动驾驶车辆新技术应用的一个重要问题,是哪种类型的传感器或传感器组合能够提供最佳的价格和性能。 这个问题很复杂,因为只有在用于控制车辆的系统能力得到表征之后,才能按要求选择用于执行特定任务的传感器。自动驾驶车辆按定义可以包括三种主要系统组件。 第一种,负责感知车辆周围的环境; 第二种,测绘车辆周围的环境,然后使其能够在任何时间确定其位置; 第三种,在各种行车场景下负责自动驾驶车辆的决策能力。根据当前主要汽车厂商和众多第三方供应商所进行的研究,业界似乎已经达成某种共识,即自动驾驶汽车需要应用多种类型的传感器
2、,以感知并测绘车辆周围的环境。RobertBosch(罗伯特·博世)、Aptiv(安波福,拆分自德尔福)和Continental(大陆)的工程师都认为自动驾驶汽车需要利用雷达、摄像头以及激光雷达(LiDAR)系统来捕获数据。这些传感器技术可以相互补充,在白天和夜晚、雨、雾或雪等天气中提供最佳的可靠性。 事实上,Ford(福特)、GeneralMotors(通用汽车)、Volkswagen(大众)和Nissan(日产)等主要汽车厂商的开发人员似乎也都对此表示认可,因为它们都相继展示了采用各种类型传感器的自动驾驶汽车。 大多数厂商的自动驾驶试验车辆均
3、采用了包括摄像头、雷达和LiDAR在内的多种传感器技术 摄像头、雷达和LiDAR 自动驾驶汽车传感器市场预测数据
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