加工中心的程序编制数控机床

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1、第五章加工中心的程序编制内容5.1加工中心概述5.2加工中心的程序编制基础5.3FANUCOi-MB数控系统的程序指令及应用5.4加工中心程编举例5.1加工中心概述一、加工中心加工中心（MachiningCenter，MC）是具有刀库和自动换刀装置的数控机床，又称为自动换刀数控机床。可在工件一次装夹中通过自动换刀，连续地对工件各加工表面自动进行铣、钻、扩、铰、镗、攻丝等多种加工操作。因此，加工中心适用于加工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂形状的零件。立式加工中心：一般无分度回转功能。主要适用于加工

2、板类、框类、壳体类、模具等单面加工的零件。卧式加工中心：通常带有可分度的数控回转工作台。在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，更加适用于箱体类、壳体类零件加工。5.1加工中心概述一、加工中心龙门式加工中心：其形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，带有可更换的主轴头附件，能够一机多用，尤其适用于加工大型复杂工件。复合加工中心：指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可旋转90°，即既有立式加工中心的功能，又有卧式加工中心的功能。一类是靠主轴旋转90°，实现立、卧加工模式的切换；另一类靠数

3、控回转台绕X轴旋转90°，实现两种加工功能。复合加工中心能在工件一次装夹后，完成除安装面外其他五个面的加工，降低了工件二次安装引起的形位误差，大大提高了加工精度和效率。复合加工中心结构复杂、造价高。5.1加工中心二、加工中心的加工对象加工中心适宜于加工形状复杂、加工内容多、精度要求较高的零件。这类零件若用普通机床加工则需要使用多种类型的机床和较多的工艺准备，并且需要多次装夹和调整才能完成加工。箱体类零件：一般需要进行多工位孔系及平面加工，如铣、钻、扩、镗、铰、锪、攻丝等，因此需要多把刀具。盘、套、轴、板

4、、壳体类零件：加工部位集中在单一端面上的零件宜选择立式加工中心，加工部位不在同一方向表面上的零件可选择卧式加工中心。异形件：外形不规则，大都需要点、线、面多工位混合加工，如各种样板、靠模等均属此类。带复杂曲面的零件加工精度要求较高的中小批量零件：容易获得所要求的尺寸精度和形状位置精度，并可得到很好的互换性。5.1加工中心三、加工特点工序集中：一次装夹，可加工多个表面。如钻、锪、铰、镗、攻丝、铣。加工效率高，加工精度高。自动换刀5.2加工中心的程序编制基础一、自动换刀方法自动换刀装置的形式有两种：转塔刀架

5、：由转塔刀架自动转位实现换刀。5.2加工中心的程序编制基础一、自动换刀方法转塔刀架：一般在小型立式加工中心上采用转塔刀架。刀具应预先按调整要求安装于相应的孔位中。在换刀时，转塔头根据换刀指令，先使转塔刀架与传动机构脱开，接着使转塔刀架转位，然后接通主轴运动。转塔刀架的换刀没有装卸刀具和选取刀具的动作。转塔刀架一般有8工位、12工位和16工位，刀库容量有限。5.2加工中心的程序编制基础一、自动换刀方法自动换刀装置的形式有两种：机械手－刀库自动换刀装置：选刀：根据程序中的刀具指令从刀库中选出所指定的刀具，并

6、把它送到换刀位置。换刀：根据程序中的换刀指令卸下主轴上的刀具，装上下一加工用的刀具（即选刀机构选出的刀具），并将换下的刀具送回刀库。一般选刀和换刀分开进行。通常利用切削加工时间选刀。换刀完毕启动主轴后，方可进行下面程序段的加工。轮盘式或履带式刀库常见的刀具库5.2加工中心的程序编制基础5.2加工中心的程序编制基础二、换刀程序的编制对于任何数控机床，其加工程序编制的内容和步骤是一样的。但由于加工中心使用刀具数目较多，加工中途要自动换刀，而换刀动作由程序指令预先规定。所以换刀程序编制是加工中心程序编制的特点

7、之一。转塔刀架：换刀程序编制简单机械手－刀库：复杂针对“机械手－刀库”讲解换刀程序编制。5.2换刀程序编制换刀方式定距换刀：只有当机床主轴处于换刀点位置时才能换刀。定距换刀跟踪换刀：机床主轴处于任意位置时，机械手都可以执行换刀动作。5.2换刀程序编制换刀程序换刀指令：M06不同的数控机床，换刀程序的编制方法可能不同。例：立式加工中心VB610的换刀程序（定距换刀）如下：G00G91G30X0Y0Z0T01;回换刀点，选T01刀具M06;换上T01刀具G00G90G54X-150.0Y-35.0S400.

8、0;点定位G43Z0H01M13T02;用T01刀具加工，选T02刀具…G91G30X0Y0Z0;回换刀点M06;换上T02刀具5.3FANUCOi-MB数控系统的程序指令固定循环指令刀具补偿指令尖角过渡指令一、固定循环指令指令钻削（-Z）在孔底的动作退刀（+Z）应用G73间歇进给——快速移动高速钻削深孔G74切削进给停刀→主轴正转切削进给左旋攻丝G76切削进给主轴定向停止快速移动精镗孔G81切削进给——快速移动钻孔，打中心孔G82切削进给