《定时器计数器》ppt课件

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1、第8章定时器计数器8.1概述8.2定时/计数器的结构和工作原理8.3定时/计数器的控制8.4定时/计数器的功能扩展第一章概述实现定时常用的三种方法:软件定时不可编程的硬件定时可编程芯片定时8.1概述第一章概述1.软件定时执行指令所花费的时间来构成一定的时间间隔，从而达到定时的目的。例如：MOVR0,50HDELAY:NOPDJMZR0,DELAY优点：不需要专门的硬件设备。缺点：浪费了宝贵的CPU资源，效率低。第一章概述2.不可编程的硬件定时如555电路，外接必要的元器件，即可构成硬件定时电路。但硬件连接好后，定时不能由软件控制，即不可编程。3.可编程芯片定时定时值和定时范围容

2、易用软件来确定和修改，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，需另外扩展。第8章定时器计数器8.1概述8.2定时/计数器的结构和工作原理8.3定时/计数器的控制8.4定时/计数器的功能扩展第一章概述8.2定时/计数器的结构和工作原理1、51单片机内部有2个16位的定时/计数器，结构如下：第一章概述2、定时/计数器的工作原理☆计数器脉冲来源：T0或T1引脚输入的外部事件脉冲信号，每来一个脉冲，计数器加1。☆计数器溢出：计数器全1时，再来1个脉冲就计满回零，并产生溢出中断请求。计数值N=计数器当前值Nc-计数初值x(1)计数原理计数值N=溢出时计数器值(2n)-计数初值x第一章概

3、述定时时间t＝计数值Nx计数脉冲周期T若MCS-51主频为12MHz，机器周期为1μs，即12MHz晶振时，每1μs定时器完成加1操作。(2)定时原理☆定时器脉冲来源：系统时钟振荡器。☆定时时间：定时器对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。第8章定时器计数器8.1概述8.2定时/计数器的结构和工作原理8.3定时/计数器的控制8.4定时/计数器的功能扩展第一章概述8.3定时/计数器的控制51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。第一章概述M1、M0：工作方式设

4、置位1、工作方式寄存器TMODTMOD(89H)M1M0工作方式说明00013位定时器(TH的8位和TL的低5位）01116位定时器/计数器102自动重装入初值的8位计数器113T0分成两个独立的8位计数器,T1停止工作第一章概述C/T：计数器/定时器选择位=0，定时器（内部时钟信号）=1，计数器（外部计数脉冲）GATE：门控位=0，启动/停止仅由软件对TRx位写“1”/“0”控制=1，启动/停止由软件对TRx位写“1”/“0”和在外中断INTx引脚出现信号的高/低共同控制TMOD(89H)第一章概述（1）TFx—定时器的溢出标志位=0，计数未满。=1，计数溢出溢出中断服务程序时

5、会自动清零；但查询时必须软件清零。（2）TRx—定时器运行控制位=0，停止计数。=1，启动计数低4位与外部中断有关。2、控制寄存器TCON第一章概述（1）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式：IT0=0（电平触发），IT0=1（脉冲触发），可由软件设置。（2）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。IE0=0，无中断请求。IE0=1，有中断请求。（3）IT1—与IT0类似。（4）IE1—与IE0类似。各标志位的功能：复习第一章概述（1）EA：中断允许总控制位（总开关）0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)；1：CPU开放所有中断(CPU开中断)，但中断请

6、求是否允许，还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。（2）ES：串行口中断允许位（0：禁止，1：允许）（3）ET1ET0：定时器/计数器T1T0的溢出中断允许位（4）EX1EX0：外部中断1的中断允许位复习中断允许寄存器IE，CPU对中断源的开放或屏蔽。第一章概述(1)方式03.定时器／计数器的工作方式方式0（13位计数器）第一章概述※计数个数：N＝t/Tcy初值：a＝213－N=8192-NGATE=0时，仅由TR0控制与门的开启；GATE=1时，与门开启,由INTx引脚信号和TR0共同控制。通常用于测量外部输入信号的脉冲宽度。※注意门控位GATE的作用：第一章概述

7、(2)方式1方式1（16位计数器）计数初值：a＝216－N=65536-N第一章概述(3)方式2方式2（初值自动重装的8位计数器）计数初值：a＝28－N=256-N第一章概述(4)方式3T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0。此时T1无中断可用。第一章概述方式0：1-8192；方式1：1-65536；方式2：1-256；∵定时时间t＝计数值Nx计数脉冲周期T计数值N的取值范围：计数值N=溢出时计数器值(2n)-计数初值x∴计数初值第一章概述定时/计数器初始化程序：①确定工作