小功率直流电机调速系统设计毕业设计论文

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1、分类号：TM301UDC：D10621-408-(2012)2164-0密级：公开编号：200807143成都信息工程学院学位论文小功率直流电机调速系统设计1毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　

2、指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人

3、或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日小功率直流电机调速系统设计摘要本设计就是基于PWM信号对直流电

4、机进行调速控制，以MC9S12XS128单片机为系统控制的核心，以驱动芯片BTS7960组成电机的驱动模块，并实时的测量电机的实际速度，并把该速度信息在LCD1602上显示，组成了一个小型的闭环的小功率直流电机调速的系统。为了实现电机调速的稳定和快速，PWM控制方式配合BTS7960电机驱动芯片对小功率直流电机进行驱动和调速是较好的调速系统解决方案。其中BTS7960内部集成两路H桥式驱动电路。本系统中利用XS128单片机控制其产生的PWM信号占空比大小，和采用光电码盘采集的电机转速信号来进行调速。在LCD1602液晶上显示当前转速和设置的转速，将当前转速作为反馈信号与设置转

5、速比较，以确定MC9S12XS128单片机给加速信号还是减速信号，直到两者的速度相等后保持这个速度稳定运行。在本设计中编写了XS128调速程序、键盘输入程序、测速程序；编写了C51的键盘输入程序、LCD1602显示程序。经测试，系统调速效果良好，测速比较精确，能够快速的使电机的转速以设定的速度转动。本设计用的元器件比较少，结构简单，维护方便，便于应用到实际工业生产中。关键词：单片机；PWM；闭环调速系统；液晶显示TheDesignOfLow-PowerDCMotorSpeedControlSystemAbstractThispaperintroducesthedesignof

6、DCmotorspeedcontrol,whichbasedonthePWMsignal.ThecoreofthecontrolsystemisMC9S12XS128microcontrollerwhichcandrivemodulethatismadeofBTS7960driverchips.ThesystemmeasurestheactualspeedofthemotoratanytimeandshowsthespeedinformationontheLCD1602.Thesystemisasmall,low-powerDCmotorspeedcontrol.Inorde

7、rtomakethemotorspeedstable,thePWMcontrolwiththeBTS7960driverchipsisagoodsolutiontodrivethemotorandspeedcontrol.TheBTS7960includesthetwoH-bridgedrivercircuit.InthissystemthesizeofthePWMsignalwhichiscontrolledbytheXS128microcontrollerandthemotorspeedsignal