同济大学-机械原理考研试题

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1、一．（10分）是非题，(在括号内正确的打Ö，错误的打´)1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。（）2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，而在回程时作等减速运动。（）3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（）4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（）5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。（）6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。（）7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。（）8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。（）9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr

2、上升时，机器的动能必然减小.（）10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。（）二．填空题（每空1分共13分）1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处；组成移动副时，在__________________________________________________处。3、转子静平衡的目的是____________________________________________

3、______，而动平衡的目的是_____________________________________________________。4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心距为50mm时，啮合角为____________________。顶隙为___________________。7、渐

4、开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。（13分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，(1)画出凸轮的理论轮廓线和基圆？(2)标出推杆从图示位置上升s时，凸轮转角d和压力角a.（要求按反转法转动推杆）s一．（10分）图示的组合机构，试计算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链、虚约束、局部自由度等；并问：若取

5、小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？（10分）图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。（14分）图示行星轮系中，已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等，齿数为=17、==60、==38。试求(1)齿数;(2)和传动比;(3)判断齿轮1和系杆H转向是否相同？（15分）在图示机构中，已知LBC=70mm,LAC=50mm,φ1=45o,构件1以角速度ω1=20rad/s匀速运转。（1）按1:1的比例画出该位置时的机构运动简图；（2）用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。（15分）单缸四冲程发动机近似的等

6、效输出转矩如图所示，周期为4p。主轴为等效构件，其平均转速，等效阻力矩为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数。试求：（1）等效阻力矩的大小和发动机的平均功率；（2）稳定运转时和的位置及大小；（3）最大盈亏功；（4）在主轴上安装的飞轮的转动惯量.